Sew Eurodrive MOVIMOT advanced DRN DFC Serie Instrucciones De Funcionamiento página 331

Unidad de accionamiento mecatronica
Subfallo: 28.19
Descripción: FCB 21 – Falta el encoder de motor
Reacción: Parada de aplicación + bloqueo etapa salida
No se ha parametrizado ningún encoder. Para la
prueba de freno se necesita un encoder que de-
tecte el movimiento del accionamiento.
8.8.22
Fallo 29 Final de carrera de HW
Subfallo: 29.1
Descripción: Interruptor de fin de carrera positiva alcanzado
Reacción: Final de carrera de HW – Conjunto de accionamiento actual
Se ha alcanzado el interruptor de fin de carrera
positiva de HW.
Subfallo: 29.2
Descripción: Interruptor de fin de carrera negativa alcanzado
Reacción: Final de carrera de HW – Conjunto de accionamiento actual
Se ha alcanzado el interruptor de fin de carrera
negativa de HW.
Subfallo: 29.3
Descripción: Falta final de carrera
Reacción: Parada de emergencia + bloqueo etapa salida
Ambos interruptores de fin de carrera positiva y
negativa se han alcanzado simultáneamente.
Causa
Causa
Causa
Causa
Inspección y mantenimiento
Tabla de fallos Perfil CiA402
Medida
– Montar el encoder en el motor y parametrizarlo.
– Reiniciar FCB.
Medida
– Comprobar el cableado del final de carrera de
HW.
– Comprobar la posición de destino.
– Abandonar el final de carrera de HW con velo-
cidad negativa.
Medida
– Comprobar el cableado del final de carrera de
HW.
– Comprobar la posición de destino.
– Abandonar el final de carrera de HW con velo-
cidad positiva.
Medida
– Comprobar el cableado de los finales de carre-
ra de HW.
– Comprobar el ajuste de parámetros de las en-
tradas binarias.
– Comprobar el ajuste de parámetros de las en-
tradas binarias.
Instrucciones de funcionamiento – MOVIMOT
8
331
®
advanced
loading