X6/X7: Interfaz De Bus De Campo Canopen; X6/X7: Interfaces De Bus De Campo Ethercat, Profinet, Ethernet/Ip Y Sercos Iii - Wittenstein cyber simco drive 2 Instrucciones De Servicio

Instrucciones de servicio cyber

6.6.9 X6/X7: interfaz de bus de campo CANopen


La masa de referencia CAN y la masa de referencia de lógica son idénticas.

Las señales CAN están galvánicamente separadas de la potencia del
servoamplificador.
Figura
X6 X7
Bus de Bus de
campo IN campo OUT
Tipo de conector en el servoamplificador: LAN RJ45
Conexión Propiedad
Velocidad de
transmisión de
baudios

6.6.10 X6/X7: interfaces de bus de campo EtherCat, PROFINET, EtherNet/IP y SERCOS III


Las señales están galvánicamente separadas de la lógica y la potencia del
accionamiento.
Figura
X6
X7
Bus de
Bus de
campo IN campo OUT
Tipo de conector en el servoamplificador: LAN RJ45
Conexión Propiedad
Velocidad de
transmisión
Revisión: 02
® ®
simco drive 2
Unidad Valor
mínimo
kbaud 100
Unidad Valor mínimo
MBit/s
5022-D057946
N.º Señal Función
pin
J1 CAN_H CAN High
J2 CAN_L CAN Low
J3 CAN_GND Masa de
referencia CAN
J4 N.C.
J5 N.C.
J6 N.C.
J7 N.C.
J8 N.C.
Valor
nominal
500
N.º Nombre de
pin señal
J1
RD+
J2
RD-
J3
TD+
J4 N.C.
J5 N.C.
J6
TD-
J7 N.C.
J8 N.C.
Valor
nominal
100
Valor
máximo
1000
Función
Recepción de
datos +
Recepción de
datos -
Transmisión de
datos +
Transmisión de
datos -
Valor
máximo
es-39