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Instrucciones de servicio cyber
6.5 Puesta a tierra y tierra funcional
Para cumplir los valores límite de CEM y garantizar el funcionamiento del
servoamplificador es necesario que la carcasa del servoamplificador se conecte a baja
impedancia a la tierra funcional del armario de distribución.
En el montaje del servoamplificador sobre un soporte metálico y conductivo, es
necesario garantizar que el soporte está conectado a suficiente baja impedancia con la
tierra funcional del armario de distribución.
6.5.1 X1: suministro de tensión
La entrada de seguridad STO (pines 3+5) está galvánicamente separada del voltaje de circuito
intermedio (pin A) y de la tensión de la lógica (pin 1). UZK o GND (pin B) no están conectados dentro
del aparato con la tierra funcional y la carcasa.
Figura
Tipo de conector en el servoamplificador: Intercontec, itec 915, 9 polos,
macho (
EEGA 201 NN00 00 0506 000
Conexión
Propiedad
CCBus+/-
Tensión
Corriente
Chopper
Tensión
Corriente
Lógica+
Tensión
Corriente
STO
Tensión
Corriente
1
: SIM2015D
2
: SIM2007D
3
: el Chopper se conecta con 56 V y se apaga con 52 V por defecto (histéresis de 4 V, valor medio de
54 V). Para otras tensiones y ajustes consulte con el soporte.
4
: debe utilizarse una resistencia de frenado mínima de 2,2 ohm con 500 W
conectar resistencias inferiores, así como una corriente mayor podría destruir el control del Chopper. Se
pueden utilizar resistencias mayores, de forma que se reduzca la potencia máxima del Chopper
correspondiente.
es-26
®
®
simco
drive 2
En caso de una puesta a tierra insuficiente del servoamplificador
pueden provocarse interferencias de alta frecuencia que conlleven
el incumplimiento de la Directiva CE en materia de compatibilidad
electromagnética. Esto puede ocasionar fallos de funcionamiento en
el servoamplificador y otros sistemas electrónicos.
N.º
Nombre de
pin
señal
A
CCBus+
B
CCBus-
C
CHOPPER-
FE
FE
1
Logic+
2
N.C.
3
STO
4
N.C.
5
STO GND
)
Unidad
Valor mínimo
V CC
A CC
V CC
A CC
V CC
mA CC
V CC
mA CC
5022-D057946
Función
Voltaje de circuito intermedio +
Voltaje de circuito intermedio -
Resistencia externa de frenado
Tierra funcional
Suministro de la lógica
Entrada de Safe Torque Off
Masa de referencia STO
Valor nominal
12
48
4
9
12
24
12
24
Entrada/salida
Entrada
Entrada
Salida
Tierra funcional
Entrada
Entrada
Entrada
Valor máximo
60
1
2
30
/15
3
56
4
15 (para 15 s)
/ 25
4
(para 5 s)
60
200
60
80
/1400 W
No se deben
nom
PEAK.
Revisión: 02
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