Tabla de contenido
Instrucciones de servicio simco
Conexión Propiedad
DOUTx
Tensión de salida
Corriente de salida
Resistencia de salida
Frecuencia de
actualización
VCC24
Tensión
Corriente
GND
6.3.7 X5: Interfaz de diagnóstico RS232
Figura
Tipo de conector en el amplificador de accionamiento: M12 4 polos,
hembra, codificación A
Conexión
Propiedad
TxD / RxD
Vel. de
transmisión de
baudios
6.3.8 X6/X7: Interfaz de bus de campo CANopen
-
La masa de referencia CAN y la masa de referencia de lógica son idénticas.
-
Las señales CAN están eléctricamente aisladas de la potencia del amplificador de
accionamiento.
Figura
Tipo de conector en el amplificador de accionamiento: M12, 5 polos, hembra,
codificación A en X6 y X7
Conexión Propiedad
Vel. de
transmisión de
baudios
Revisión: 11
®
drive
Unidad
Valor
mínimo
V CC
18
mA CC
kOhm
1
Hz
V CC
20
mA CC
Pin-
Señal
Función
Nr.
1
TxD
Transmisión de datos
2
RxD
Recepción de datos
3
GND
Masa de referencia
4
N.C.
Unidad Valor mínimo
baud
Pin-Nr.
Señal
1
Shield
2
N.C.
3
CAN_GND
4
CAN_H
5
CAN_L
Unidad Valor mínimo
kbaud
100
4022-D033499
Valor
Valor
nominal
máximo
24
1,5
24
Entrada /
Salida
Salida
Entrada
Valor nominal
Valor
máximo
115200
Función
Aislamiento
Masa de referencia
CAN
CAN alto
CAN bajo
Valor nominal
Valor máximo
500
26
40
2
1
28
80
1000
es-21
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