Instrucciones de servicio cyber
6.5.4 X2/X3: interfaces de bus de campo EtherCat, PROFINET, EtherNet/IP y SERCOS III
Las señales están galvánicamente separadas de la lógica y la potencia del
accionamiento.
Figura
Tipo de conector en el servoamplificador: M12, 4 polos, hembra, codificación D en X2 y X3
Conexión
Propiedad
Velocidad de
transmisión
6.5.5 X4: interfaz de diagnóstico USB
Figura
Tipo de conector en el servoamplificador: M12, 4 polos, hembra,
codificación A
Conexión
Propiedad
USB 2.0
es-28
®
®
simco
drive 2
N.º
Nombre de
pin
señal
1
TD+
2
RD+
3
TD-
4
RD-
Unidad
Valor
mínimo
MBit/s
N.º pin Señal
1
+5 V
2
DM
3
DP
4
GND
Unidad
Valor mínimo
5022-D057946
Función
Transmisión de datos +
Recepción de datos +
Transmisión de datos -
Recepción de datos -
Valor
Valor máximo
nominal
100
Función
Entrada/salida
Tensión de
Entrada
suministro
Data +
Entrada/salida
Data -
Entrada/salida
Masa de
referencia
Valor
nominal
Valor
máximo
Revisión: 02