X2: Interfaz De Bus De Campo Canopen (Salida); X3: Interfaz De Bus De Campo Canopen (Entrada) - Wittenstein cyber simco drive 2 Instrucciones De Servicio

Instrucciones de servicio cyber
La resistencia de frenado debe conectarse entre el Chopper y una conexión externa con DC+.
X1
A CC Bus +
Sumi-
B CC Bus -
nistro
C Chopper
5 STO GND
Itec 915 9 polos

6.5.2 X2: interfaz de bus de campo CANopen (salida)


La masa de referencia CAN y la masa de referencia de lógica son idénticas.
Figura
Tipo de conector en el servoamplificador: M12, 5 polos, hembra, codificación A en X2
Conexión Propiedad
Velocidad de transmisión de
baudios

6.5.3 X3: interfaz de bus de campo CANopen (entrada)


La masa de referencia CAN y la masa de referencia de lógica son idénticas.
Figura
Tipo de conector en el servoamplificador: M12, 5 polos, macho, codificación A en X3
Conexión Propiedad
Velocidad de transmisión de
baudios
Revisión: 02
® ®
simco drive 2
F1
R brake
FE
resistor
1 Logic+
2 N.C.
3 STO
4 N.C.
N.º pin
1
2
3
4
5
Unidad
kbaud
N.º pin
1
2
3
4
5
Unidad
kbaud
5022-D057946
Fuente de alimentación
12-60 VCC
+48 VCC nom.
GND
F3
Figura 6.2: Chopper
Señal Función
Shield Apantallado
N.C.
CAN_GND Masa de referencia CAN
CAN_H CAN High
CAN_L CAN Low
Valor
mínimo
100
Señal Función
Shield Apantallado
N.C.
CAN_GND Masa de referencia CAN
CAN_H CAN High
CAN_L CAN Low
Valor
mínimo
100
Valor Valor
nominal máximo
500 1000
Valor Valor
nominal máximo
500 1000
es-27