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Instrucciones de servicio cyber
10 Instrucciones de la función de seguridad STO
La función de seguridad STO (Safe Torque Off) sirve para desconectar con seguridad el
par de giro y proteger los accionamientos contra una nueva puesta en marcha. El
servoamplificador ofrece ya en su versión básica una función STO de dos canales.
Ventajas de la función de seguridad STO:
El circuito intermedio y el circuito principal pueden permanecer activos
No hay desgaste de contactos, porque únicamente se conmutan tensiones de
control
Reducción de los gastos de cableado
Permite usar un control mono- o bicanal
Son posibles soluciones SIL 2 o SIL 3
La función de seguridad STO corresponde a la categoría de parada 0 (parada no
controlada) según EN 60204-1. La función de STO del servoamplificador puede dispararse
mediante elementos de conmutación de seguridad externos (relés) o mediante un
controlador externo de seguridad con salidas seguras.
Este concepto de conmutación ha sido inspeccionado y homologado por TÜV. El concepto
de conmutación que implementa la función de seguridad STO (Safe Torque Off) en los
servoamplificadores de la serie simco drive es consiguientemente idóneo por cumplir las
exigencias del nivel SIL 3 según EN 61508 y la categoría 4 PLe según EN 13849-1:2015.
10.1 Espacio de montaje
El espacio elegido para montar servoamplificadores de la clase de protección IP20 deberá reunir
las condiciones necesarias para garantizar un funcionamiento seguro del servoamplificador. El
espacio de montaje deberá tener la clase de protección IP54 como mínimo.
10.2 Cableado de STO
Si el cableado de las señales STO con el control monocanal se realiza en el exterior de un
armario de distribución, su tendido deberá ser fijo y estar protegido contra daños por agentes
externos (por ejemplo: con un canal de cables o tubo blindado). Tenga en cuenta, por este
motivo, las indicaciones de tendido en la norma DIN EN13849-2, tabla D.4 para que no se
produzcan errores. La norma DIN EN 60204-1 recoge más indicaciones relativas al cableado.
10.3 Indicaciones importantes sobre la STO
Revisión: 02
®
®
simco
drive 2
Si se acciona la función STO durante el funcionamiento, el motor
decelerará sin control y el servoamplificador comunicará el
mensaje de error "Error_amp_sto_active". De este modo, el
accionamiento ya no pueda frenarse controladamente.
Si se requiere la aplicación de un frenado controlado antes de
intervenir la función STO, primeramente deberá frenarse
reguladamente el accionamiento y, después de un retardo definido,
se activará la función STO.
Peligro por breves movimientos con la función STO activada
Si dos transistores de potencia en la etapa final presentan
simultáneamente un fallo, esto puede originar un breve movimiento de
180° como máximo por cada par de polos del motor.
Asegúrese de que tales movimientos no puedan ser la causa de
ningún daño.
5022-D057946
es-49
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