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Instrucciones de servicio cyber
6.5.9 X8: conexión del motor
La inserción del conector solo es admisible con el servoamplificador libre de tensión.
El suministro del codificador (pines 1+2) y las señales del codificador (pines 3 .. 8)
están galvánicamente separadas de la potencia del servoamplificador.
Figura
Tipo de conector en el servoamplificador: Intercontec itec 915, 15 polos,
hembra (EEGA 205 NN00 00 0008 000)
Conexión
Propiedad
PHASE_x
Corriente
VCC5
Tensión
Corriente
BRAKE+/-
Tensión
Corriente
1
: SIM2015D
2
: SIM2007D
Revisión: 02
®
®
simco
drive 2
N.º pin
Nombre de
señal
A
PHASE_
U
B
PHASE_
V
C
PHASE_
W
1
GND
2
VCC5
3
CLOCK+
4
CLOCK-
5
DATA+
6
DATA -
7
Z+
8
Z-
9
TEMP+
10
TEMP-
11
BRAKE+
12
BRAKE-
Unidad
Valor mínimo
Aef
V CC
4,5
mA CC
V CC
A CC
5022-D057946
Función
Fase del motor U
Fase del motor V
Fase del motor W
Masa de referencia
Tensión codificador
5 VCC
Señal de reloj
Señal de reloj invertida
Señal de datos
Señal de datos invertida Entrada
Pista Z +
Pista Z -
Sensor de temperatura
del motor +
Sensor de temperatura
del motor -
Freno de retención +
Freno de retención -
Valor nominal
Valor máximo
1
2
15
/7
5
24
Entrada/
salida
Salida
Salida
Salida
Salida
Salida
Salida
Entrada
Entrada
Entrada
Salida
Salida
1
2
30
/15
5,5
500
0,8
es-31
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