Instrucciones de servicio simco
6.3.9 X6/X7: Interfaz de bus de campo EtherCat, PROFINET, EtherNet/IP y SERCOS III
-
Las señales están eléctricamente aisladas de la lógica y la potencia de la unidad
motriz.
Figura
Tipo de conector en el amplificador de accionamiento: M12, 4 polos, hembra, codificación D en X6
y X7
Conexió
Propiedad
n
Velocidad de
transmisión
6.3.10 X8: Alimentación eléctrica
-
La alimentación de la lógica (pin 1 + 2) está eléctricamente aislada de la tensión
intermedia (pin A + B).
-
La entrada de seguridad STO está eléctricamente aislada de la tensión intermedia
(pin A + B).
-
La tensión intermedia - (pin B) está interconectada como tierra funcional con la
carcasa.
Figura
Tipo de conector en el amplificador de accionamiento: Intercontec, itec
915, 9 polos, macho (EEGA 201 NN00 00 0508 000)
Conexión
Propiedad
DCBus+ / -
Tensión
Corriente
Chopper
Tensión
Corriente
VCC24
Tensión
Corriente
STO
Tensión
Corriente
es-22
®
drive
Pin-
Nr.
1
2
3
4
Unidad Valor mínimo
MBit/s
Pin-Nr.
Nombre de
la señal
A
DCBus+
B
DCBus-
C
CHOPPER
FE
FE
1
VCC24
2
GND
3
STO
4
N.C.
5
STO GND
Unidad
Valor mínimo
V CC
A CC
V CC
A CC
V CC
mA CC
V CC
mA CC
4022-D033499
Nombre de la
Función
señal
TD+
Transmisión de datos +
RD+
Recepción de datos +
TD-
Transmisión de datos -
RD-
Recepción de datos -
Valor nominal
100
Función
Tensión intermedia +
Tensión intermedia -
Resistencia externa de frenado
Tierra funcional
Alimentación de la lógica + 24
VCC
Masa de referencia lógica
Safe Torque off / Desconexión
par segura
Masa de referencia STO
Valor nominal
16
48
22
24
22
24
Valor máximo
Entrada /
Salida
Entrada
Entrada
Salida
Tierra
Entrada
Entrada
Entrada
Entrada
Valor máximo
56
25
52
5
26
200
26
80
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