Aplicações; Aplicação Regulador Pid - WEG CFW700 Manual Del Usuario

4.2 APLICAÇÕES
O CFW700 possui algumas funcionalidades que permitem adequar melhor os comandos do
inversor à aplicação em si. Estas funcionalidades foram agrupadas num conjunto de aplicações,
podendo ser simples, como o comando de avanço e retorno, ou mais elaboradas, como um
regulador PID.
As aplicações foram implementadas utilizando a função SoftPLC, ou seja, nada mais são que
aplicativos implementados em ladder já disponibilizados no CFW700. Isto permite que o usuário
de posse do WLP e do aplicativo padrão implementado, possa alterá-lo e posteriormente
utilizá-lo como um aplicativo do usuário.
O parâmetro P1003 permite selecionar uma aplicação e carregá-la para o CFW700. O CFW700
possui as seguintes aplicações já implementadas:
Regulador PID.
„
Potenciômetro Eletrônico (P.E.).
„
Multispeed.
„
Comando a Três Fios (Start/Stop).
„
Comando Avanço e Retorno.
„
4.2.1 Aplicação Regulador PID
O CFW700 dispõe da aplicação REGULADOR PID, que pode ser utilizada para fazer o controle
de um processo em malha fechada. Essa aplicação coloca um regulador proporcional, integral
e derivativo superposto ao controle normal de velocidade do CFW700.
O CFW700 irá comparar o setpoint com a variável do processo e controlar a rotação do motor
para tentar eliminar qualquer erro e manter a variável do processo igual ao setpoint. O ajuste
dos ganhos P, I e D determinam a velocidade com que o inversor irá responder para eliminar
esse erro.
Exemplos de aplicação:
Controle da vazão ou da pressão em uma tubulação.
„
Temperatura de um forno ou estufa.
„
Dosagem de produtos químicos em tanques.
„
O exemplo a seguir define os termos utilizados pelo regulador PID.
Uma motobomba utilizada em um sistema de bombeamento de água onde se deseja controlar
a pressão desta no cano de saída da bomba. Um transdutor de pressão é instalado no cano
e fornece um sinal de realimentação analógico para o CFW700, que é proporcional à pressão
de água. Esse sinal é chamado de variável de processo, e pode ser visualizado no parâmetro
P1012. Um setpoint é programado no CFW700 via HMI (P1025) ou através de uma entrada
analógica (como um sinal de 0 a 10 V ou de 4 a 20 mA) ou via redes de comunicação. O setpoint
é o valor desejado da pressão de água que se quer que a bomba produza, independente das
variações de demanda na saída da bomba em qualquer instante.
Para o funcionamento da aplicação regulador PID, é necessário programar o parâmetro P0221
ou P0222 em 7=SoftPLC.
Fica definido que:
Função 1 da Aplicação nos parâmetros P0231 ou P0236 representa o valor do Setpoint do PID.
„
Função 2 da Aplicação nos parâmetros P0231 ou P0236 representa o valor da Realimentação
„
do PID.
HMI e Programação Básica
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