Sew Eurodrive MOVIDRIVE system Manual Del Producto página 420

Seguridad funcional
12
Seguridad integrada
12.2.5 Limitaciones
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Manual del producto – MOVIDRIVE
• Deberá tenerse en cuenta que, sin un freno mecánico o con un freno defectuoso,
el accionamiento puede continuar su movimiento por inercia (en función del roza-
miento y la inercia del sistema). En el caso de cargas regenerativas, ejes con car-
gas de gravedad y ejes de accionamiento externo, el accionamiento incluso puede
acelerar. Todo ello deberá tenerse en cuenta a la hora de realizar una evaluación
de riesgos de la instalación / máquina y, en caso necesario, se deberán tomar las
correspondientes medidas de seguridad adicionales (p. ej. sistema de frenado de
seguridad).
En caso de funciones parciales de seguridad referidas a la aplicación, que requie-
ren una parada segura del movimiento peligroso, puede ser necesario para la apli-
cación específica un sistema de frenado de seguridad adicional.
• Si se utiliza la función SS1-t, como se ha descrito en el capítulo "Funciones par-
ciales de seguridad", no se vigila la rampa de frenado del accionamiento con res-
pecto a su seguridad. En caso de error, el frenado durante el tiempo de retardo
podría fallar y, en el peor de los casos, producirse una aceleración. En este caso
se produce la desconexión de seguridad a través de la función STO, véase el ca-
pítulo "Funciones parciales de seguridad", una vez transcurrido el retardo ajusta-
do. Este riesgo debe tenerse en cuenta en la valoración de riesgos de la instala-
ción/máquina y, dado el caso, debe asegurarse con las medidas de seguridad adi-
cionales que correspondan.
• La conmutación STO no puede impedir un posible impulso o un frenado de CC.
AVISO
Al desconectar la señal STO, el circuito intermedio de la unidad continúa sometido a
tensión.
Lesiones graves o fatales
• Para llevar a cabo los trabajos en la parte eléctrica del sistema de accionamien-
to, es necesario desconectar la tensión de alimentación mediante un dispositivo
de desconexión externo apropiado y asegurarlo frente a una conexión acciden-
tal.
AVISO
Electrocución por condensadores no descargados completamente.
Lesiones graves o fatales.
• Tras desconectar el suministro de energía, espere un tiempo mínimo de 10 mi-
nutos.
NOTA
En la desconexión orientada a la seguridad de la tensión de alimentación de 24 V
CC en la conexión STO se realiza la desconexión del control del freno. El control de
freno en la unidad no está orientado a la seguridad.
®
system