Sew Eurodrive MOVIDRIVE system Manual Del Producto página 389

Subfallo: 42.2
Descripción: Error de seguimiento en modo manual
Reacción: Bloqueo de la etapa de salida
Durante el modo manual (FCB 20) se ha detecta-
do un error de seguimiento. El encoder está mal
conectado.
El encoder de posición se ha invertido o montado
incorrectamente en el tramo.
Se ha detectado un fallo en el cableado.
Las rampas de aceleración son demasiado cor-
tas.
El componente P del regulador de posición de-
masiado pequeño.
El regulador de velocidad está mal parametriza-
do.
Valor de tolerancia de error de seguimiento de-
masiado bajo.
Se ha detectado una dureza mecánica o un blo-
queo.
Subfallo: 42.3
Descripción: Error de seguimiento estándar
Reacción: Bloqueo de la etapa de salida
Se ha detectado un error de seguimiento fuera de
un proceso de posicionamiento. El encoder está
mal conectado.
El encoder de posición se ha invertido o se ha
montado incorrectamente en el tramo.
Se ha detectado un fallo en el cableado.
Las rampas de aceleración son demasiado cor-
tas.
El componente P del regulador de posición de-
masiado pequeño.
El regulador de velocidad está mal parametriza-
do.
Valor de tolerancia de error de seguimiento de-
masiado bajo.
Causa
Causa
Descripción de fallos unidad básica
Medida
Comprobar la conexión del encoder.
Comprobar el montaje y la conexión del encoder
de posición.
– Compruebe el cableado del encoder y del
motor.
– Compruebe las fases de red.
Prolongar las rampas de aceleración.
Ajustar el componente P del regulador de posi-
ción mayor.
Comprobar los parámetros del regulador.
Aumentar la tolerancia de error de seguimiento.
Comprobar la dureza del sistema mecánico o si
éste está bloqueado.
Medida
Comprobar la conexión del encoder.
Comprobar el montaje y la conexión del encoder
de posición.
– Compruebe el cableado del encoder y del
motor.
– Compruebe las fases de red.
Prolongar las rampas de aceleración.
Ajustar el componente P del regulador de posi-
ción mayor.
Comprobar los parámetros del regulador.
Aumentar la tolerancia de error de seguimiento.
Manual del producto – MOVIDRIVE
Funcionamiento
10
389
®
system