Ejemplo:
3. Cambie los ajustes según proceda para manipular el brazo robótico y el manipulador robótico de placas.
Importante: Compruebe que no hay nada en la trayectoria que obstruya el movimiento cuando el usuario mueve el brazo
robótico y el manipulador robótico de placas con los comandos Move Handler (Mover manipulador).
Notas:
La opción Move Steps (Pasos de movimiento), ubicada a la derecha del cuadro de diálogo, controla el grado en que se
mueve el manipulador robótico de placas. El número de pasos con que se moverá el manipulador robótico de placas es
proporcional al valor seleccionado. El valor predeterminado es 5, para impedir así que el usuario dañe accidentalmente el
brazo robótico, los adaptadores de puntas o el manipulador robótico de placas al moverlos con demasiada brusquedad.
El VariSpan del manipulador robótico de placas se puede abrir o cerrar.
Las posiciones X, Y y Z se definen con respecto a la "posición 0" de la posición inicio. La posición X se define como el
área comprendida entre la estación de expulsión de puntas y las cámaras de incubación (se mueve de izquierda a
derecha). La posición Y va desde el lado anterior de la plataforma hasta la parte posterior (se mueve hacia adelante y
atrás). La posición Z se mueve hacia arriba y abajo. Al principio se deben realizar desplazamientos cortos para
asegurarse de que el operador mueve el brazo robótico en la dirección correcta. El brazo robótico se puede desplazar en
las posiciones X e Y de forma independiente.
El manipulador robótico de placas y los adaptadores de puntas se pueden desplazar en la dirección Z.
Apagado del RCS después de una interrupción del sistema
Cuando se apaga el RCS, los adaptadores de puntas y las pinzas de placas bajan automáticamente hacia la plataforma en la
posición exacta en la que estaban ubicados antes de que se apagara la unidad. Para evitar posibles daños de los adaptadores
de puntas y de las pinzas de placas se requieren dos personas para apagar el instrumento. Para realizar este procedimiento,
una persona sujeta manualmente los adaptadores de puntas y las pinzas de placas mientras la otra apaga el instrumento.
ADVERTENCIA
Riesgo de lesiones personales
No coloque ninguna parte de la mano debajo de una punta desechable mientras tira de ella para
extraerla. Si lo hace podría sufrir una lesión.
Manual del usuario de Rapid Capture System
02/2023
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