Brazo robótico
Todos los desplazamientos X/Y/Z/V (V = VariSpan) del brazo robótico son accionados por motores de CC con codificadores.
Cada adaptador de puntas se puede desplazar independientemente de los demás en la dirección Z (arriba y abajo).
Los adaptadores de puntas están montados en el deslizador Y, que se mueve de delante hacia atrás (dirección Y) dentro del
brazo robótico. El brazo robótico está montado en el deslizador X ubicado dentro de la carcasa del instrumento y se desplaza
a izquierda y derecha (dirección X).
El RCS está equipado con VariSpan, que permite la separación variable de los adaptadores de puntas. Esto se logra con el
motor VariSpan, que también se usa para variar el alcance del manipulador robótico de placas.
Procesador de muestras
El procesador de microplacas robotizado del Rapid Capture System cuenta con 4 puntas de toma de muestras transportadas
por el brazo robótico. Cada punta está conectada a la válvula de 4 puertos de un módulo de bomba de jeringa de precisión y
puede aspirar, dispensar y diluir en la mayoría de las posiciones en la superficie de trabajo del instrumento. El software del
RCS controla la secuencia, los volúmenes y los modos de pipeteado.
Módulos de bomba peristáltica y de bomba de jeringa
La bomba de jeringa es una jeringa controlada por microprocesador con una válvula de 4 puertos que se conecta a la jeringa,
a la bomba peristáltica, a los adaptadores de puntas y a la botella de líquido del sistema. El líquido se bombea a la jeringa
desde la botella de líquido del sistema, y los adaptadores de puntas se enjuagan mediante la bomba peristáltica. Todas las
piezas que están en contacto con el líquido están fabricadas con materiales inertes, tales como acero inoxidable, etileno
propileno fluorado (Fluorinated Ethylene Propylene, FEP), etc.
Cada adaptador de puntas tiene una bomba de jeringa exclusiva que controla las funciones de aspiración y dispensación del
adaptador de puntas.
La bomba peristáltica de 4 canales se utiliza para suministrar líquido del sistema que enjuaga los tubos a una velocidad de flujo
media de 2 ml/s por canal.
Adaptadores de puntas
El RCS tiene 4 adaptadores de puntas transportados por el brazo robótico. Cada adaptador de puntas está conectado a la
válvula de 4 puertos de un módulo de bomba de jeringa de precisión y puede aspirar, dispensar y diluir en la mayoría de las
posiciones en la cubierta del RCS.
Cada adaptador de puntas dispone de movimiento independiente en la dirección Z, mientras que la amplitud del movimiento
de los adaptadores de puntas (dirección Y) es variable. Esta función se conoce como VariSpan.
El RCS utiliza puntas desechables conductoras de 300 µl y detecta automáticamente la presencia de puntas desechables. Si no
se detectan puntas desechables después de 5 intentos, el sistema se detiene y una alerta acústica avisa al operador.
Manual del usuario de Rapid Capture System
02/2023
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