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50,0%, la ganancia P del controlador de velocidad a una velocidad superior a la velocidad media real es 25,0%.
CON-24 Gan I Senless2 también se define como porcentaje de CON-22 Gan I Senless1. En el caso de la ganancia I,
nuevamente, cuanto más baja es la Ganancia I 2, menor es la capacidad de respuesta. Por ejemplo, si CON-22 Gan I
Senless1 es 100mseg y CON-24 Gan I Senless2 es 50,0%, la ganancia I del controlador de velocidad a una velocidad
superior a la velocidad media real es 200mseg. La ganancia del controlador se define de acuerdo con los parámetros por
defecto del motor y el tiempo de aceleración/desaceleración.
G2)Ganancia del observador del controlador para el flujo magnético
CON-26 Gan 1 Observ, CON-27 Gan 2 Observ, CON-28 Gan 3 Observ: Para el control vectorial Sensorless (II) es
esencial la ganancia del observador para estimar la corriente del estator y el flujo magnético del rotor del motor. Gan 1
Observ (CON-26) se aplica con velocidad baja y media, Gan 2 Observ (CON-27) se aplica con velocidad media y alta y
Gan 3 Observ (CON-28) se aplica en el modo de par. Se recomienda no modificar la ganancia del observador de su valor
por defecto. Gan 2 Observ (CON-27) y Gan 3 Observ (CON-28) sólo pueden verse cuando SelVislGan SL2 (CON-20)
está definido en 1 Sí.
3)Ganancia del estimador de velocidad
CON-29 Gan P 1 S-Est, CON-30 Gan I 1 S-Est: La ganancia del estimador de velocidad del control vectorial Sensorless
(II) puede ser modificada. La ganancia P o la ganancia I del estimador de velocidad pueden aumentarse o reducirse en
una pequeña magnitud de ajuste cuando el valor visualizado de la velocidad no es igual al valor objetivo en estado normal.
También pueden ajustarse cuando hay mucha vibración en el motor o una elevada fluctuación de corriente con la
alimentación conectada. En tal caso se puede realizar una prueba disminuyendo la ganancia P o la ganancia I del
estimador de velocidad. La ganancia del estimador de velocidad se define de acuerdo con los parámetros por defecto del
motor y el tiempo de aceleración/desaceleración.
CON-31 Gan P 2 S-Est, CON-32 Gan I 2 S-Est: Sólo pueden verse cuando SelVislGan SL2 (CON-20) está definido en
1 Sí. La ganancia del estimador de velocidad puede ser modificada a una velocidad superior a la velocidad media
(alrededor de la mitad de la frecuencia base) en el control vectorial Sensorless (II).
CON-31 Gan P 2 S-Est y CON-32 Gan I 2 S-Est se definen, respectivamente, como porcentajes de la ganancia de baja
velocidad CON-29 Gan P 1 S-Est y CON-30 Gan I 1 S-Est. Por ejemplo, si CON-29 Gan P 1 S-Est es 300 y CON-31 Gan
P 2 S-Est es 40,0%, la ganancia P del estimador de velocidad a una velocidad superior a la velocidad media real es 120.
El método para definirlos es el mismo que para la ganancia de velocidad baja y media. La ganancia del estimador de
velocidad se define de acuerdo con los parámetros por defecto del motor y el tiempo de aceleración/desaceleración.
CON-34 Porc Modul CV2: La tensión de salida presenta linealidad con la tensión de entrada en el área donde no hay
sobremodulación, cuya relación de tensión de salida/tensión de entrada es inferior al 100%. CON-34 Porc Modul CV2
permite definir el rango de tensión que se limita en el área de sobremodulación del control Sensorless-2. En aplicaciones
Capítulo 8 Funciones de aplicación (avanzadas)
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