LS Industrial Systems SV-iS7 Serie Manual Del Usuario página 134

Capítulo 8 Funciones de aplicación (avanzadas)
misma entrada que se seleccionó para la referencia. Por ejemplo, si se seleccionó el borne V1 como APP-20 TipoRef PID
debería seleccionarse una entrada distinta a V1 en APP-21 TipoRetno PID. Puede monitorearse la realimentación
definiendo el código APP-18 Valor Ret PID de CNF-06~08.
APP-22 Gan P PID, APP-26 Escala Gan P: Definen la relación de salida de la diferencia (error) entre la referencia y la
realimentación. Si la ganancia P está definida en 50%, la salida es 50% del error. El rango de ajuste de la ganancia P es
0,0~1000,0%. Si se necesita una relación inferior a 0,1% debe usarse la escala de ganancia P de APP-26.
APP-23 Tmpo I PID: Define los tiempos para la salida de errores acumulados. Define el tiempo para el 100% de la salida
cuando el error es 100%. Si el tiempo integral (Tmpo I PID) está definido en 1 segundo, la salida es 100% después de 1
segundo cuando el error es 100%. El error normal puede ser reducido mediante el tiempo integral. Si el borne
multifunción se define en 21 Borrar I Term y la bornera está activada, el valor integral acumulado se suprime.
APP-24 Tmpo D PID: Define la salida del índice de cambio de error. Si el tiempo diferencial (Tmpo D PID) está definido
en 1mseg, la salida es 1% cada 10mseg cuando el índice de cambio de error por segundo es 100%.
APP-25 Gan F PID: El objetivo definido puede añadirse a la salida de control PID y se establece la relación. Con esto
puede obtenerse una característica de respuesta rápida.
APP-27 Filtro SalPID: Se utiliza cuando todo el sistema es inestable debido a que la salida del controlador PID cambia
demasiado rápido o hay mucha oscilación. Normalmente, la capacidad de respuesta mejora al utilizar un valor bajo (el
valor inicial es 0), pero la estabilidad también puede mejorarse utilizando un valor alto. Cuanto más elevado es el valor
usado, más estable es la salida del controlador PID, pero puede caer la capacidad de respuesta.
APP-29 Límit Al PID, APP-30 Límit Ba PID: Limitan la salida del controlador PID.
APP-32 Escala Sal PID: Ajusta la magnitud de la salida del controlador.
APP-42 Sel Unid PID: Define la unidad de control.
Tipo de ajuste
0 % -
1 Bar
2 mBar
Presión
3 Pa
4 kPa
5 Hz
Velocidad
6 Rpm
7 V Tensión
8 I Corriente
9 kW Potencia eléctrica
10 HP Caballos de fuerza
o
11 C
Temperatura
o
12 F
APP-43 Gan Unid PID, APP-44 Escala Unid PID: Ajustam la magnitud de la unidad definida en APP-42 Sel Unid PID.
APP-45 Gan P2 PID: La ganancia del controlador PID puede modificarse utilizando el borne multifunción. Si la función de
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Función
Se muestra en porcentaje, en lugar de un valor físico determinado.
Hay varias unidades de presión disponibles.
Se muestra la frecuencia de salida del variador o las revoluciones del
motor.
Se muestra en tensión, corriente o electricidad consumida.
En grados Fahrenheit o centígrados.