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Capítulo 8 Funciones de aplicación (avanzadas)
Antes de la sintonización automática ingrese primero los elementos indicados en la placa del motor.
DRV-14 Pot Motor (capacidad del motor)
BAS-11 Núm Polos (número de polos)
BAS-12 Comp Desl (deslizamiento nominal)
BAS-13 Corriente Nom (corriente nominal)
BAS-15 Tensión Nom (tensión nominal)
BAS-16 Eficiencia Mot
Retire la carga conectada al eje del motor y defina la sintonización automática en 1 Todo. El motor mide los parámetros
mientras gira. Cuando la sintonización automática termina, los valores medidos de resistencia del estator del motor (Rs),
inductancia de fuga (Lsigma), inductancia del estator (Ls), corriente sin carga (Corriente Vacío) y constante de tiempo del
rotor (Tr) son guardados en BAS-21, BAS-22, BAS-23, BAS-14 y BAS-24, respectivamente.
CON-20 SelVislGan SL2: Si se selecciona 1 Sí, el usuario puede definir varias ganancias (CON-23 Gan P Senless2,
CON-24 Gan I Senless2, CON-27 Gan 2 Observ, CON-28 Gan 3 Observ, CON-31 Gan P 2 S-Est, CON-32 Gan I 2 S-
Est) aplicadas a un giro a una velocidad superior a la media (alrededor de la mitad de la frecuencia base). Si se
selecciona 0 No, el parámetro relacionado no se visualiza.
1) Ganancia del controlador de velocidad
CON-21 Gan P Senless1, CON-22 Gan I Senless1: La ganancia del controlador PI de velocidad del control vectorial
Sensorless (II) puede ser modificada. La ganancia del controlador de velocidad PI es la ganancia proporcional del error de
velocidad y tiene la característica de tener un comando de salida de par más elevado a medida que el error de velocidad
aumenta. Es por ello que cuanto más alto es el error de velocidad, más rápido disminuye la variación de velocidad. La
ganancia I del controlador de velocidad es la ganancia integral del error de velocidad. Cuando un error de velocidad
constante continúa, la ganancia I del controlador de velocidad es el tiempo (mseg) que se requiere hasta el comando de
salida de par nominal. Cuanto más bajo es este valor, más rápido disminuye la variación de velocidad. La forma de onda
de la ganancia del controlador de velocidad puede mejorarse después de observar la tendencia del cambio de velocidad.
Si la variación de velocidad no se reduce rápidamente, la ganancia P del controlador de velocidad puede aumentarse o la
ganancia I (tiempo en mseg) puede disminuirse. Sin embargo, si la ganancia P aumenta o la ganancia I disminuye
demasiado podría producirse mucha vibración. Además, en caso de oscilación de la forma de onda de la velocidad, ésta
puede ajustarse aumentando la ganancia I o la ganancia P.
CON-23 Gan P Senless2, CON-24 Gan I Senless2: Sólo puede verse cuando SelVislGan SL2 (CON-20) está definido
en 1 Sí. La ganancia del controlador de velocidad a una velocidad superior a la velocidad media del control vectorial
Sensorless (II) (alrededor de la mitad de la frecuencia base). CON-23 Gan P Senless2 se define como porcentaje de la
ganancia de baja velocidad CON-21 Gan P Senless1. Es decir, cuanto más baja es la Ganancia P 2 respecto del 100,0%,
menor es la capacidad de respuesta. Por ejemplo, si CON-21 Gan P Senless1 es 50,0% y CON-23 Gan P Senless2 es
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