Sumario
A RESPECTO DEL MANUAL .......................................................................................... 7
REPRESENTACIÓN NUMÉRICA ............................................................................................................ 7
DOCUMENTOS .................................................................................................................................. 7
1.1 CAN ............................................................................................................................................. 8
1.1.1 Frame de Datos ............................................................................................................................................. 8
1.1.2 Frame Remoto ................................................................................................................................................ 8
1.1.3 Acceso en la Red............................................................................................................................................ 8
1.1.4 Control de Errores ......................................................................................................................................... 8
1.1.5 CAN y DeviceNet ........................................................................................................................................... 9
1.2 DEVICENET ................................................................................................................................... 9
1.2.1 Introducción ................................................................................................................................................... 9
1.2.2 Camada Física ............................................................................................................................................... 9
1.2.6 Archivo de configuración ........................................................................................................................... 11
1.2.7 Modos de Comunicación ........................................................................................................................... 12
2 KIT ACCESORIO ..................................................................................................... 13
2.1 INTERFACE DEVICENET ............................................................................................................... 13
2.1.1 Kit DeviceNet................................................................................................................................................ 13
2.1.2 Bornes del Conector .................................................................................................................................... 13
2.1.3 Fuente de Alimentación.............................................................................................................................. 14
2.2 CONEXIÓN CON LA RED ........................................................................................................... 14
P202 - Modo de Operación .............................................................................................................. 16
P703 - Reset de Bus Off .................................................................................................................... 19
P708 - Contador de Bus Off ............................................................................................................. 20
Sumario