Para la interface CAN utilizando el protocolo DeviceNet, son considerados errores de comunicación los siguientes
eventos:
Error E0061: bus off.
Error E0063: sin alimentación en la interface DeviceNet.
Error E0064: maestro de la red en modo Idle.
Error E0067: timeout en una o más conexiones I/O.
La descripción de estos errores es hecha en la sección 4.
P703 – Reset de Bus Off
Rango de
0 = Manual
Valores:
1 = Automático
Propiedades: Sys, CFG
Descripción:
Permite programar cual será el comportamiento del relé al detectar un error de bus off en la interface CAN.
Opciones
0 = Reset Manual
1= Reset Automático
P705 – Estado del Controlador CAN
Rango de
0 = Inactivo
Valores:
1 = Autobaud
2 = Interface CAN activa
3 = Warning
4 = Error Passive
5 = Bus Off
6 = Sin alimentación
Propiedades: RO
Descripción:
Permite identificar si el módulo de interface DeviceNet está debidamente instalada, y si la comunicación presenta
errores.
0 = Inactivo
1 = Autobaud
2 = Interface CAN activa
3 = Warning
4 = Error Passive
5 = Bus Off
6 = Sin alimentación
Tabla 3.3 – Valores para el parámetro P703
Caso ocurra bus off, será indicado en el HMI el error E061, la
acción programada en el parámetro P313 será ejecutada y la
comunicación será deshabilitada. Para que el relé regrese la
comunicación a través de la interface DeviceNet, será
necesario desacionar y accionar nuevamente el SRW 01.
Caso ocurra bus off, la comunicación será reiniciada
automáticamente y el error será ignorado. En este caso, no
será ejecutado la indicación de alarme en el HMI y el relé no
ejecutará la acción descrita en el P313.
Tabla 3.4 – Valores para el parámetro P705
Opciones
Interface CAN inactiva. Ocurre cuando el relé no
posee tarjeta DeviceNet instalado o luego después del
relé ser energizado/reiniciado.
Indica que rutinas de detección del autobaud están
sendo ejecutadas.
Interface CAN activa y sin errores.
Controlador CAN alcanzo el estado de warning.
Controlador CAN alcanzo el estado de error passive.
Controlador CAN alcanzo el estado de bus off.
Interface CAN no posee alimentación entre los
terminales BK y RD del conector XC2.
Parametrización del Relé
Descripción
Descripción
Padrón: 1
Padrón: -
19