Manejo
Parámetro control
Carga aditiva
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Ya sea: Valor teórico 0,50 mg/l Valor real 0,45 mg/l Zona muerta
0,10 mg/l Variable de ajuste emitido por el regulador PID 0 %
Punto consigna
Valor real
Zona muerta
Variable de ajuste emitida
Tipos de reguladores
Existen los tipos de reguladores siguientes:
Regu‐
- La variable es directamente proporcional a la dife‐
lador P:
rencia del valor real y valor teórico.
Regu‐
- En los sistemas con un suministro continuado un regu‐
lador
lador puramente P nunca conducirá a alcanzar el valor
PID:
teórico, ya que poco antes de la variable la compensa‐
ción sólo resulta suficiente para compensar el sumi‐
nistro, pero no para alcanzar el valor teórico. El por‐
centaje I del regulador PI procura un aumento de la
variable por encima del valor calculado por el regu‐
lador P, siempre y cuando no se alcance un valor teó‐
rico dentro del tiempo de reajuste Tn.
Regu‐
- El regulador PD compensa la inercia que se produce
lador
sobre la reacción de las relaciones rápidamente cam‐
PID:
biantes. Para ello el regulador determina la velocidad
actual de modificación del valor de medición y obtiene
de aquí el valor, que resultaría una vez transcurrido el
tiempo previsto del regulador Tv. El regulador PD
ajusta automáticamente la variable que obtendría el
regulador P de éste valor previsto.
Regu‐
- En el regulador PID están combinadas las tres fun‐
lador
ciones.
PID:
Carga aditiva
El valor ajustado se suma a la variable calculada por el regulador
PID.
El regulador PID calcula una variable de ajuste del 75%.
Con una carga del 10% la visualización arrojará una variable
global del 85%.
Se hace referencia a la literatura pertinente para el
regulador.
0,50 mg/l
0,45 mg/l
0,10 mg/l
0 %
