Festo CMMO-ST-C5-1-LKP Manual página 14

Funcionamiento y aplicaciones
STO1 STO2
1
1
1 0
0 1
0 0
Tab. 4: Lógica de conmutación de las entradas de mando STO1/STO2
Estados de conmutación [X3.1]
Entradas de mando STO1/STO2
Señal 1
Señal 0
Contacto de respuesta DIAG
Cerrado: resistencia interna máx.
Abierto: corriente residual
1) El rango intermedio no está definido
Tab. 5: Datos eléctricos de los estados de conmutación [X3]
Las entradas de mando están protegidas contra inversión de polaridad, pero cuentan con supervisión
de la tensión. En caso necesario, se debe implementar una supervisión de la tensión implementando
medidas adicionales.
3.3.2 Tiempos de conmutación
La cantidad de energía almacenada en los componentes de la función STO (por ejemplo, condensa-
dores) depende de la magnitud de la tensión de entrada. En función del proceso de conmutación,
estas cantidades de energía deben cargarse o descargarse. En función de la tensión de entrada,
existen diferentes valores para la transición al estado seguro (STO) y para el tiempo de tolerancia
(tiempo de búfer) con respecto a las señales OSSD.
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DIAG1/DIAG2 Estado
Alta impedancia
Servicio normal
– El paso de salida está conectado.
(abierto)
– La función STO está inactiva.
Alta impedancia La función STO ha sido solicitada a través de 1 canal,
(abierto) por ejemplo en caso de fallo de un canal:
– El paso de salida se desconecta con 1 canales.
– Ya no se puede hacer funcionar el motor.
– La función STO está inactiva.
Baja impedancia La función STO ha sido solicitada a través de 2 canales.
– El paso de salida se desconecta con 2 canales.
(cerrado)
– Ya no se puede hacer funcionar el motor.
– La función STO está activa.
1)
> 18
[V DC]
< 5
[V DC]
£ 40
[Ω]
£ 2
[μA]
Festo — CMMO-ST-C5-1-LKP — 2022-05b