Festo CMMO-ST-C5-1-LKP Manual página 13

Funcionamiento y aplicaciones
ATENCIÓN
Lesiones graves causadas por el movimiento automático de los actuadores sin accionamiento tras
desconectar el paso de salida de potencia. La función STO no es suficiente como única función de
seguridad en actuadores en los que actúa un par permanente (por ejemplo a causa de cargas en
suspensión).
• En caso necesario, detener mecánicamente los actuadores sin accionamiento, por ejemplo
mediante un freno. Esto debe ser así, especialmente, con ejes verticales sin sistema mecánico
de autorretención, sin unidad de bloqueo o sin compensación del peso.
• Evitar de forma segura los movimientos de los actuadores con cargas suspendidas u otras fuerzas
externas, por ejemplo con freno de inmovilización mecánico.
AVISO
Control de motores con freno de inmovilización integrado.
El control del freno de inmovilización es ejecutado por el firmware no orientado a la seguridad del
controlador del motor. Al desconectar el paso de salida, no se produce una ralentización del actuador
a través de una rampa de frenado. El freno de inmovilización se cierra de inmediato.
• Comprobar si el freno de inmovilización integrado puede detener los actuadores.
• Téngase en cuenta la inercia mecánica del freno de inmovilización.
• Téngase en cuenta un mayor desgaste del freno de inmovilización en comparación con el control
automático del freno durante el servicio normal.
AVISO
Fallo del paso de salida.
En caso de fallar el paso de salida del controlador de motor con la función STO activa, el actuador
podría sufrir sacudidas a causa de la retención limitada del movimiento del rotor. El ángulo de giro/
paso equivale a un paso polar del motor utilizado.
Ejemplo de fallo del paso de salida: cortocircuito simultáneo de 2 semiconductores de potencia en
fases distintas.
3.3 [X3] Interfaz STO
3.3.1 Estados de conmutación
Entradas de mando STO:
Siempre que en ambas entradas de mando haya una señal 1 (+24 V DC), el motor puede funcionar.
Tan pronto como haya una señal 0 en una o ambas entradas de mando (0 V DC), se interrumpe
la alimentación eléctrica del motor. Si ambas entradas STO reciben de nuevo una señal 1, se debe
establecer nuevamente la habilitación del controlador.
Contacto de respuesta DIAG:
El contacto de respuesta se cierra cuando la función STO está activa.
El contacto de respuesta está abierto:
– en caso de fallo de la tensión de la lógica o de la tensión de alimentación
– con función STO inactiva
Festo — CMMO-ST-C5-1-LKP — 2022-05b 13