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I
5
Puesta en marcha del variador vectorial con PROFIBUS-DP (MCH41A)
0 0
74
//Comienzo del procesamiento del programa cíclico en OB1
BEGIN
NETWORK
TÍTULO = Copiar los datos PI del variador en DB3, palabra 0/2/4
ACTIVAR SFC...14 (DPRD_DAT)
LADDR...:= W#16#240
RET_VAL:= MW 30
RECORD := P#DB3.DBX 0.0 BYTE 6
NETWORK
TÍTULO = Programa PLC con aplicación de accionamiento
// el programa PLC usa los datos de proceso en DB3 para
// controlar el accionamiento
L DB3.DBW 0
L...DB3.DBW 2
L...DB3.DBW 4
L W#16#0006
T...DB3.DBW 20
L...1500
T DB3.DBW 22
L W#16#0000
T...DB3.DBW 24
//Fin del procesamiento del programa cíclico en OB1
NETWORK
TÍTULO = Copiar los datos PO de DB3, palabra 20/22/24 al variador
ACTIVAR SFC...14 (DPWR_DAT)
LADDR...:= W#16#240
RECORD := P#DB3.DBX 20,0 BYTE 6
RET_VAL:= MW 32
Consulte el manual "Perfil de la Unidad del Bus de Campo" (que se puede solicitar a
SEW) si desea obtener información más detallada y aplicaciones de ejemplo para el
control a través del canal de datos de proceso y, en especial, información referida a la
codificación de la palabra de control y de estado.
//Leer registro de esclavo DP
//Dirección de entrada 576
//Resultado en palabra indicadora 30
//Indicador
//Cargar Pl1 (palabra de estado 1)
//Cargar PI2 (valor real de la velocidad)
//Cargar PI3 (sin función)
//Escribir 6hex en PO1 (palabra de control = habilitación)
//Escribir 1500dec en PO2 (consigna de velocidad = 300 rpm)
//Escribir 0hex en PO3 (sin función)
//Escribir registro de esclavo DP
//Dirección de salida 576 = 240hex
//Indicador a DB/DW
//Resultado en palabra indicadora 32
Instrucciones de funcionamiento MOVIDRIVE
®
compact MCH4_A
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