Tabla de contenido
I
5
Puesta en marcha del variador vectorial con INTERBUS (MCH42A)
0 0
Control vía datos
del proceso
Configuración de
parámetros vía la
interface del PCP
Condición previa
104
El variador se controla utilizando los datos del proceso, es decir, simplemente leyendo/
escribiendo las direcciones del programa en el lugar donde se copian los datos del
proceso INTERBUS del variador. El siguiente es un ejemplo de un simple programa
STEP7 para el Simatic S7:
L...W#16#0006
T...PAW...144...
//Escribir
habilitación)
L...1500
T...PAW...146... //Escribir 1500dec en PO2 (consigna de velocidad = 300
rpm)
L...W#16#0000
T...PAW...148...//Escribir 0hex en PA3 (sin función después del ajuste
en fábrica)
Véase el manual del perfil de la unidad del bus de campo para información más
detallada sobre el control del variador vía el canal de datos del proceso, en particular lo
referente a la codificación del control y a la palabra de estado.
Este capítulo describe cómo se pueden leer y escribir los parámetros y las variables
IPOS mediante los servicios estándar de "Lectura" y "Escritura" del PCP de INTERBUS.
El ejemplo es válido para todos los módulos de la interface INTERBUS (G4) de 4ª
generación y se explica mediante la terminología PHOENIX.
Los ejemplos de codificación de los capítulos siguientes se muestran de la misma
manera que en el manual de usuario del INTERBUS "Protocolo de comunicación de
periféricos (PCP)" producido por Phoenix Contact.
Debería disponerse de los siguientes manuales de usuario:
•
Manual de usuario del INTERBUS "Protocolo de comunicación de periféricos
(PCP)", PHOENIX CONTACT, IBS SYS PCP G4 UM
•
Manual del perfil de la unidad del bus de campo MOVIDRIVE
6hex
en
PO1
Instrucciones de funcionamiento MOVIDRIVE
(palabra
de
control
®
®
compact MCH4_A
=
Tabla de contenido
