Tabla de contenido
Puesta en marcha del variador vectorial con INTERBUS (MCH42A)
Escritura de
Los variadores MOVIDRIVE
variables IPOS /
escribir diversas variables IPOS y parámetros al mismo tiempo mediante un servicio
parámetros
PCP.
mediante el
El bloque de parámetros de descarga tiene siempre 230 bytes de longitud. Es posible
bloque de
escribir hasta 42 parámetros de accionamiento y variables IPOS en un bloque.
parámetros de
descarga
Ejemplo
Con una "Solicitud_Escritura" deben escribirse tres valores del variador:
Nombre del parámetro/variable
Variable IPOS H0
Variable IPOS H1
P130 Rampa t11 ACEL. GIRO
DCHA.
Una vez que se envíe este servicio se recibe la "Confirmación_Escritura". Una vez más,
se pueden utilizar los códigos de retorno para evaluar un mensaje negativo. Los
parámetros individuales del bloque de parámetros de descarga del variador se escriben
uno detrás del otro. Esto significa que si hay una "Confirmación_Escritura" negativa en
la parte superior del código adicional, aparece el número de parámetro en el que ha
tenido lugar el fallo.
Una vez que se envíe este servicio se recibe la "Confirmación_Escritura". Una vez más,
se pueden utilizar los códigos de retorno para evaluar un mensaje negativo. Los
parámetros individuales del bloque de parámetros de descarga del variador se escriben
uno detrás del otro. Esto significa que si hay una "Confirmación_Escritura" negativa en
la parte superior del código adicional, aparece el número de parámetro en el que ha
tenido lugar el fallo.
Instrucciones de funcionamiento MOVIDRIVE
®
Palabra
1
Código_Comando = Solicitud_Escritura
2
Nº_de parámetro = 118 palabras (= 76 hex)
3
ID_Invocación
4
Índice = Descarga del bloque de parámetros
5
Subíndice
6
Datos [1] = Reservado
7
Datos [3/4] = Índice del primer parámetro (p. ej. variable IPOS H0)
8
Datos [5]
9
Datos [7]
10
Datos [9/10] = Índice del primer parámetro (p. ej. variable IPOS
11
Datos [11]
12
Datos [13]
13
Datos [15/16] = Índice del primer parámetro (P130 Rampa t11)
14
Datos [17]
15
Datos [19]
...
...
Bits
15...8
®
compact MCH4_A
le permiten descargar el bloque de parámetros para
Índice
11000 dec (2AF8 hex)
11001 dec (2AF9 hex)
8470 dec (2116 hex)
Significado
Referencia de_Comunicación
Longitud = 230 bytes (= E6 hex)
Datos [2] = Número de
parámetros
Datos [6]
Datos [8]
H1)
Datos [12]
Datos [14]
Datos [18]
Datos [20]
Valor a escribir
1 dec (1 hex)
-40000 dec (FFFF63C0 hex)
1500 dec (05DC hex)
Codificación
(hex)
00 82
00 76
00 02
20 68
00 E6
00 03
2A F8
00 00
00 01
2A F9
FF FF
63 C0
21 16
00 00
05 DC
...
...
7...0
I
5
0 0
111
Tabla de contenido
