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cuán cerca está el valor de proceso al punto de control: Entre
más cercano es el valor de proceso al punto de control, más baja
será la potencia de la salida. Esto es similar a ir soltando el
pedal de gasolina de un coche conforme se acerca a la señal de
alto. Mantiene la temperatura o el valor de proceso sin oscilar
tan ampliamente como lo haría con un simple control de
encendido / apagado. Sin embargo, cuando el sistema se
estabiliza, la temperatura o el valor del proceso tienden a "caer"
a un valor ligeramente inferior al punto de control.
Con un control proporcional, el nivel de potencia de salida
equivale al (punto de control menos valor de proceso) dividido
entre el valor de la banda proporcional.
Ajuste la banda proporcional con Banda proporcional de
calentamiento [Pb; h t] o Banda proporcional de enfriamiento
[Pb; C l] (Parámetros de operación).
Sobrepaso
Punto de control
Banda proporcional
Control proporcional más integral (PI)
Para corregir la caída causada por el control proporcional,
se incorpora al sistema un control integral (restablecer).
Cuando el sistema se ha estabilizado, se ajusta el valor integral
a fin de acercar la temperatura o el valor del proceso al punto
de control. La acción integral determina la velocidad de la
corrección; sin embargo, esta acción podría aumentar el
sobrepaso que se produce en el arranque del equipo o cuando se
cambia el punto de control. Un exceso de acción integral
producirá inestabilidad en el sistema. Si el valor del proceso
está fuera de la banda proporcional,se eliminará la acción
integral.
La acción integral entra en vigor si las unidades PID. se
ajustan a SI, y se mide en minutos por repetición. Un valor
integral bajo produce un acción integral rápida.
La acción restablecer entra en vigor si las unidades PID. se
ajustan a U.S., y se mide en repeticiones por minuto. Un valor
alto de restablecimiento produce una acción integral rápida.
Ajuste la acción integral con: Integral calentamiento
[It; h t] o Integral enfriamiento [It; C l] (Parámetros de
operaciones).
Ajuste la acción restablecer con Restablecer calentamiento
[rE; h t] o Restablecer enfriamiento [rE; C L] (Parámetros de
operaciones)
Control proporcional más integral más
derivativo (PID)
El control derivativo (rapidez de variación) se utiliza para
minimizar el sobrepaso en un sistema controlado por acción PI.
La ación derivativa (rapidez de variación) ajusta la salida de
Watlow Serie SD
Caída
Tiempo
acuerdo con la rapidez del cambio de la temperatura o valor del
proceso. Un exceso de acción derivativa (rapidez de variación)
producirá lentitud en el sistema.
La acción de rapidez de variación es activa únicamente
cuando el valor del proceso está dentro de un intervalo
equivalente a dos veces el valor proporcional a partir del punto
de control.
Ajuste la acción derivativa con Derivativa de calentamiento
[dE; h t] o Derivativa de enfriamiento [dE; C L] (Parámetros de
operaciones).
Ajuste la rapidez de variación con: Rapidez de
calentamiento [rA; h t] o Rapidez de enfriamiento [ rA; C L]
(Parámetros de operaciones)
Sobrepaso reducido
Punto de control
El calentamiento se desacelera
Banda muerta
En una aplicación de PID, las bandas muertas por encima y
por debajo del punto de control pueden ahorrar energía y
minimizar el desgaste en una aplicación, manteniendo la
temperatura del proceso dentro de margenes aceptables. El
movimiento de los puntos de control efectivos de enfriamiento y
calentamiento ayuda a evitar que ambos sistemas se opongan
entre sí.
La acción proporcional cesa cuando del valor del proceso se
encuentra dentro de la banda muerta. La acción integral
continúa acercando la temperatura del proceso al punto de
control. Cuando el valor de la banda muerta es cero, el
elemento de calentamiento se activa al caer la temperatura por
debajo del punto de control y el elemento de enfriamiento se
activa cuando la temperatura excede el punto de control.
Ajuste la banda muerta con: Banda muerta de
calentamiento [db; h t] o Banda muerta de enfriamiento [db; C L]
(Parámetros de operación).
Punto de control
Banda proporcional de enfriamiento
de enfriamiento
Punto de control
de calentamiento
Banda proporcional de calentamiento
46
Banda proporcional
Banda proporcional x 2
Tiempo
Banda muerta de enfriamiento
Tiempo
Capítulo 8 Características
Capítulos
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