MANUAL DE USUARIO DE LA CT293+
PUERTO A (BUS A)
PA0: estado sensor 1
PA1: estado sensor 2
PA2: estado sensor 4
PA3: Motor 1 ON/OFF
PA4: Motor 2 ON/OFF
PA5: sentido de giro Motor 1
PA6: sentido de giro Motor 2
PA7: estado sensor 3
GND: Masa de la CT293+
VCC: Alimentaci n TTL ( 5v)
A la izquierda de la tarjeta CT293+ hay unos contactos metálicos agrupados de tres en tres y con un marco
que dice sensor X. Estos contactos no forman parte del bus de control o expansi n, su misi n es la de servir de
conector para enganchar los sensores de infrarrojos. En el capítulo 3 se explica como realizar esta uni n, ahora se
indica su significado.
figura 2.3.2. Significado de los pines de conexión del sensor de infrarrojos.
PUERTO E (BUS E)
PE0: entrada digital/anal gica 1
PE1: entrada digital/anal gica 2
PE2: entrada digital/anal gica 3
PE3: entrada digital/anal gica 4
PE4: entrada digital/anal gica 5
PE5: entrada digital/anal gica 6
PE6: entrada digital/anal gica 7
PE7: entrada digital/anal gica 8
VRL: Configuraci n nivel bajo del conversor.
VRH: Configuraci n nivel alto del conversor.
