3
Descripción general
El RCS es un procesador de microplacas robotizado compuesto por componentes controlados
por microprocesador. Todas las operaciones del RCS están dirigidas por software residente en la
unidad de disco duro de un ordenador necesario que se conecta al RCS a través de una interfaz
RS-232.
El sistema recibe alimentación de una fuente de alimentación conmutada con detección de la
tensión de la línea, y toda la alimentación eléctrica se distribuye por el sistema a una tensión
máxima de 240 V CA.
Las funciones controladas por el software y los mecanismos del equipo incluyen:
Pipeteado de la muestra en la microplaca
Adición del reactivo
Lavado de las microplacas
Incubación
Mezclado
Un manipulador robótico transporta las microplacas entre las estaciones funcionales y
desplaza las tapas de las placas y las tapas de los recipientes de reactivo.
El control del movimiento de las cuatro puntas de pipeta y el transporte de las microplacas se
realiza con ocho servomotores de corriente continua (CC) que usan codificadores de eje
óptico para el control de la posición y la velocidad.
La manipulación de líquidos se logra con cuatro unidades de jeringa con motor paso a paso,
dos bombas de diafragma de CC y una bomba peristáltica de CC.
Un agitador orbital de cuatro placas es accionado por un motor paso a paso, como el eje X
del carro y el eje Z del distribuidor en el lavador de placas.
El incubador de hibridación está controlado por firmware y regula las cinco cámaras a
65 °C.
Cada cámara del incubador de hibridación contiene un cajón motorizado de CC que se
extiende para permitir la carga y descarga de las microplacas.
Escaneado automático de los códigos de barras de las placas y exportación al software
digene Microplate Luminometer (disponible únicamente con la actualización del RCS relativa
a los códigos de barras).
Manual de usuario de Rapid Capture System 11/2015
26