Brazo Robótico - Qiagen Rapid Capture System Manual De Usuario

8
4
1 Brazo robótico
2 Módulos de bomba peristáltica y
de bomba de jeringa
3 Adaptadores de puntas
4 Estación de enjuague de puntas y
desagüe
5
Manipulador robótico de placas
6 Agitador de placas a temperatura
ambiente
3.1.1 Brazo robótico
Todos los desplazamientos X/Y/Z/V (V = VariSpan) del brazo robótico son accionados por
motores de CC con codificadores. Cada adaptador de puntas se puede desplazar
independientemente de los demás en la dirección Z (arriba y abajo). Los adaptadores de puntas
están montados en el deslizador Y, que se mueve de delante hacia atrás (dirección Y) dentro del
brazo robótico. El brazo robótico está montado en el deslizador X ubicado dentro de la carcasa
del instrumento y se desplaza a izquierda y derecha (dirección X).
El RCS está equipado con VariSpan, que permite la separación variable de los adaptadores de
puntas. Esto se logra con el motor VariSpan, que también se usa para variar el alcance del
manipulador robótico de placas.
Manual de usuario de Rapid Capture System 11/2015
1
5
3
2
10
9
7 Incubador de hibridación
8 Posición de pipeteado
9 Gradilla de recipientes de reactivo
10 Apiladores A y B
11
Agitador de placas
12 Lavador de placas
6
7
12
11
28