电接口 - Festo 8131016 Instrucciones De Utilizacion

7.5 电接口
在充电站上检查 ST2 和 ST4 的布置。如果布置和表格不相符，则加以调整。
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接线端子排 端子
X1 1
2
ST1（接触插头） 1
2
3
4
5
ST2（蓄电池组 1） 1
2
3
4
5
ST4（蓄电池组 3） 1
2
3
4
5
Robotino 4 充电站 – 操作说明书
彩色 功能
0 V 持续电压
黑色
红色 24 V 持续电压
黄色 SDA
绿色 SCL
棕色 VDD
黑色 蓄电池 -
红色 蓄电池 +
黄色 SDA
绿色 SCL
棕色 VDD
黑色 蓄电池 -
红色 蓄电池 +
黄色 SDA
绿色 SCL
棕色 VDD
黑色 蓄电池 -
红色 蓄电池 +
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