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Resumen de contenidos para Festo Robotino 8049096
- Página 1 8049096 Charging station Robotino ® Kurzbeschreibung Getting started Descripción breve Brève description Abbildung ähnlich / similar to illustration Festo Didactic 8049097 de/en/es/fr 01/2017 R1.1...
- Página 2 Edition: 01/2017 Editors: Frank Ebel, Mustafa Ersoy Layout: 01/2017, Frank Ebel © Festo Didactic SE, Rechbergstraße 3, 73770 Denkendorf, Deutschland, 2017 +49 711 3467-0 www.festo-didactic.com +49 711 34754-88500 [email protected] Weitergabe sowie Vervielfältigung dieses Dokuments, Verwertung und Mitteilung seines Inhalts verboten, soweit nicht ausdrücklich gestattet.
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Página 3: Tabla De Contenido
In Betrieb nehmen _________________________________________________________________ 11 Mechanischer Aufbau der Ladestation ________________________________________________ 12 Mechanischer Anbau am Robotino ® __________________________________________________ 13 Untergrundoptionen _______________________________________________________________ 13 Elektrischer Anschluss _____________________________________________________________ 14 Technische Daten _________________________________________________________________ 15 Wartung und Reinigung ____________________________________________________________ 15 Entsorgung ______________________________________________________________________ 15 © Festo Didactic 8049097... -
Página 4: Allgemeine Voraussetzungen Zum Betreiben Der Geräte
Es dürfen keine Geräte mit Schäden oder Mängeln verwendet werden. – Schadhafte Geräte sind zu sperren und aus dem Labor- oder Unterrichtsraum zu entnehmen. – Beschädigte Verbindungsleitungen, Druckluftschläuche und Hydraulikschläuche stellen ein Sicherheitsrisiko dar und müssen aus dem Labor- oder Unterrichtsraum entfernt werden. © Festo Didactic 8049097... -
Página 5: Piktogramme
Gerät auszuschalten und der Netzstecker zu ziehen ist. Beachten Sie das Handbuch, insbesondere alle Hinweise zur Sicherheit. Bei Missachten kann schwerer Personen- oder Sachschaden entstehen. Warnung … bedeutet, dass durch das Berühren heißer Gehäuseoberflächen (bis ca. 85 °C) Verbrennungsgefahr bestehen kann. © Festo Didactic 8049097... -
Página 6: Bestimmungsgemäße Verwendung
Regeln gebaut. Dennoch können bei unsachgemäßer Verwendung Gefahren für Leib und Leben des Benutzers oder Dritter und Beeinträchtigungen der Komponenten entstehen. Das Lernsystem von Festo Didactic ist ausschließlich für die Aus- und Weiterbildung im Bereich Automatisierung und Technik entwickelt und hergestellt. Das Ausbildungsunternehmen und/oder die Ausbildenden hat/haben dafür Sorge zu tragen, dass die Auszubildenden die Sicherheitsvorkehrungen, die... -
Página 7: Für Ihre Sicherheit
Ladestation beauftragt sind, verpflichten sich, vor Arbeitsbeginn: • das Sicherheitskapitel und die Warnhinweise in diesem Handbuch zu lesen, • die grundlegenden Vorschriften über Arbeitssicherheit und Unfallverhütung zu beachten. Störungen, die die Sicherheit beeinträchtigen können, sind umgehend zu beseitigen! © Festo Didactic 8049097... -
Página 8: Arbeits- Und Sicherheitshinweise
Akkus über das Ladegerät entladen/zerstört werden. • Stellen Sie sicher, dass die Akkus zu keinem Zeitpunkt kurzgeschlossen werden. Es besteht Explosions- und Brandgefahr! • Vorsicht! Bei betätigtem Ladekontakt liegt die maximale Leistung des Netzgeräts an den Ladekontakten an. © Festo Didactic 8049097... - Página 9 ® auf eventuell scharfe Kanten (Kabeldurchführung, mechanische (De-)montage). • Bei Entfernung einer der Radkappen stellen Sie sicher, dass keine Haare oder Kleidungsstücke von den Rädern erfasst werden. • Beim Ausbau des Montageturms sichern Sie die Ladung. © Festo Didactic 8049097...
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Página 10: Die Robotino ® Ladestation
Die blaue LED auf der Oberseite der Ladestation zeigt an, ob die Betriebsspannung vorhanden ist. Die rote LED auf der Oberseite der Ladestation zeigt an, ob an den Kontakten Spannung anliegt bzw. ein ® Robotino 3 angedockt ist. © Festo Didactic 8049097... -
Página 11: In Betrieb Nehmen
6-polig/2-polig Adapter zum Anschluss des Netzgeräts an die Ladestation zu verwenden. 4. Den Kontaktstecker an den Robotino ® 3 montieren und verkabeln. Vorsicht! Bei betätigtem Ladekontakt liegt die maximale Leistung des Netzgeräts an den Ladekontakten an. © Festo Didactic 8049097... -
Página 12: Mechanischer Aufbau Der Ladestation
6.3 Mechanischer Aufbau der Ladestation Bei Bedarf kann die Ladestation mit 2 Zentrierhilfen erweitert werden. Die Zentrierhilfen dienen dazu, dass der Robotino ® sich mit den Abstandssensoren Nr. 5 und Nr.6 ausrichten kann. Hierdurch wird ein einfacher Andockvorgang eingeleitet. © Festo Didactic 8049097... -
Página 13: Mechanischer Anbau Am Robotino
Kontaktstecker mit Zylinderschraube M4 x 24 mm befestigen Hinweis Der Anbau ist auch ohne Radabdeckung möglich. Um die Quetschgefahr zu verringern, wird der Gebrauch der Radabdeckung empfohlen. 6.5 Untergrundoptionen Gummifüße für glatten/festen Boden Klettbandstreifen für Kurzflorteppich (sind bereits aufgeklebt) (ist beigelegt) © Festo Didactic 8049097... -
Página 14: Elektrischer Anschluss
6.6 Elektrischer Anschluss Anschluss an die Ladestation Anschluss an die Ladeelektronik Vorhandenen Stecker ausstecken und mit Stecker austauschen © Festo Didactic 8049097... -
Página 15: Technische Daten
Das Gerät ist wartungsfrei. Zur Reinigung verwenden Sie ein leicht feuchtes, fusselfreies Reinigungstuch ohne scheuernde, chemische oder lösungsmittelhaltige Reinigungsmittel 9 Entsorgung Elektronische Altgeräte sind Wertstoffe und gehören nicht in den Hausmüll. Die Entsorgung erfolgt über die kommunalen Sammelstellen. © Festo Didactic 8049097... - Página 16 © Festo Didactic 8049097...
- Página 17 Commissioning ___________________________________________________________________ 25 Mechanical setup of the charging station ______________________________________________ 26 Mechanical attachment to Robotino ® _________________________________________________ 27 Floor options _____________________________________________________________________ 27 Electrical connection _______________________________________________________________ 28 Technical data ____________________________________________________________________ 29 Maintenance and cleaning __________________________________________________________ 29 Disposal _________________________________________________________________________ 29 © Festo Didactic 8049097...
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Página 18: General Prerequisites For Operating The Devices
Damaged devices must be barred from further use and removed from the laboratory or classroom. – Damaged connecting cables, pneumatic tubing and hydraulic hoses represent a safety risk and must be removed from the laboratory or classroom. © Festo Didactic 8049097... -
Página 19: Pictograms
Observe the user documentation, in particular all safety instructions. Non-observance may result in severe personal injury or damage to property. Warning This pictogram indicates danger of being burned if the hot surfaces of the housing (up to approx. 85° C) are touched. © Festo Didactic 8049097... -
Página 20: Use For Intended Purpose
However, life and limb of the user and third parties may be endangered and the components may be impaired if it is used incorrectly. The learning system from Festo Didactic has been developed and produced exclusively for basic and further training in the field of automation technology. The training company and/or trainers must ensure that all trainees observe the safety precautions described in this workbook. -
Página 21: For Your Safety
• Read the chapter concerning safety and the warnings in this manual • Familiarize themselves with the basic regulations regarding work safety and accident prevention Malfunctions which may impair safety must be eliminated immediately! © Festo Didactic 8049097... -
Página 22: Work And Safety Instructions
• Make sure that the rechargeable batteries are never short-circuited: risk of explosion and fire! • Caution! When the charging contact is activated, maximum power from the power supply unit is applied to the charging contacts. © Festo Didactic 8049097... - Página 23 , beware of any sharp edges (cable through-feed, mechanical assembly/disassembly). • If any of the wheel covers are removed, make sure that hair or clothing does not get caught in the wheels. • Secure the load when removing the mounting tower. © Festo Didactic 8049097...
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Página 24: The Robotino ® Charging Station
The blue LED on the top of the charging station indicates whether operating voltage is present. The red LED on the top of the charging station indicates whether or not voltage is being applied to the contacts, i.e. whether or not a Robotino ® 3 is docked. © Festo Didactic 8049097... -
Página 25: Commissioning
6/2-pole adapter in order to connect the power supply unit to the charging station. 4. Mount the contact plug to Robotino ® 3 and wire it. Caution! When the charging contact is activated, maximum power from the power supply unit is applied to the charging contacts. © Festo Didactic 8049097... -
Página 26: Mechanical Setup Of The Charging Station
If necessary, the charging station can be expanded with 2 centering panels. The centering panels make it possible for Robotino ® to align itself with the help of distance sensors 5 and 6. This ensures a simple docking procedure. © Festo Didactic 8049097... -
Página 27: Mechanical Attachment To Robotino
Attachment is also possible without wheel cover. In order to reduce the risk of pinching the use of the wheel cover is recommended. 6.5 Floor options Rubber feet for smooth, hard floors Velcro strips for short pile carpet (already attached) (shipped loose) © Festo Didactic 8049097... -
Página 28: Electrical Connection
6.6 Electrical connection Connection to the charging station Connection to the charging electronics Remove included plug and replace with plug. © Festo Didactic 8049097... -
Página 29: Technical Data
The device is maintenance-free. Use a slightly damp, lint-free cloth for cleaning without any abrasive, chemical or solvent-containing cleaning agents. 9 Disposal Electronic waste contains reusable materials and must not be disposed of with the trash. Bring electronic waste to a designated collection point. © Festo Didactic 8049097... - Página 30 © Festo Didactic 8049097...
- Página 31 Estructura mecánica de la estación de carga ___________________________________________ 40 Ampliación mecánica de Robotino ® ___________________________________________________ 41 Opciones para el suelo _____________________________________________________________ 41 Conexión eléctrica _________________________________________________________________ 42 Datos técnicos ____________________________________________________________________ 43 Mantenimiento y limpieza __________________________________________________________ 43 Eliminación ______________________________________________________________________ 43 © Festo Didactic 8049097...
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Página 32: Condiciones Generales Para El Uso De Los Equipos
Los aparatos defectuosos deberán inhabilitarse y retirarse de la zona de trabajo. – Los cables y los tubos flexibles para sistemas neumáticos o hidráulicos dañados representan un peligro y deben retirarse del laboratorio o del aula de clases. © Festo Didactic 8049097... -
Página 33: Pictogramas
En caso de no respetarse esas informaciones, pueden ocasionarse serios daños físicos o materiales. Advertencia … significa que pueden producirse quemaduras al establecer contacto con superficies calientes del equipo (hasta aprox. 85 °C). © Festo Didactic 8049097... -
Página 34: Uso Previsto
Festo Didactic haya ocasionado dichos daños premeditadamente o con extrema negligencia. -
Página 35: Indicaciones De Seguridad
Leer en el presente manual el capítulo dedicado a la seguridad y que, además, incluye las advertencias de seguridad • y a respetar las disposiciones básicas de seguridad laboral y de prevención de accidentes. Cualquier fallo que pudiera albergar un peligro, deberá eliminarse de inmediato. © Festo Didactic 8049097... -
Página 36: Indicaciones De Seguridad Y Utilización
, es posible que se descarguen/dañen los acumuladores. • Asegúrese de que en ningún momento se han producido cortocircuitos en las baterías. Podrían producirse explosiones o incendios. • ¡Atención! Los contactos de carga activos transmiten la máxima potencia de la unidad de alimentación. © Festo Didactic 8049097... - Página 37 , evite los posibles daños ocasionados por cantos que pueden ser cortantes (pasos de cables, montaje/desmontaje de las partes mecánicas). • Al retirar una tapa, tenga cuidado de no engancharse el pelo o la ropa. • Al desmontar la torre de montaje, fije la carga. © Festo Didactic 8049097...
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Página 38: Estación De Carga De Robotino
El LED azul en la parte superior de la estación de carga indica si hay tensión de servicio. ® El LED rojo en la parte superior de la estación de carga indica si los contactos tienen tensión y si Robotino está conectado. © Festo Didactic 8049097... -
Página 39: Puesta En Funcionamiento
6 a 2 polos para conectar la unidad de alimentación la estación de carga. ® 4. Monte y cablee el conector de contacto en Robotino ¡Atención! Los contactos de carga activos transmiten la máxima potencia de la unidad de alimentación. © Festo Didactic 8049097... -
Página 40: Estructura Mecánica De La Estación De Carga
La estación de carga se puede complementar con dos herramientas de centrado si es necesario. Las herramientas de centrado sirven para ajustar Robotino ® con los sensores de posición 5 y 6. Esto facilita el proceso de conexión. © Festo Didactic 8049097... -
Página 41: Ampliación Mecánica De Robotino
La ampliación se puede realizar sin tapa circular. Sin embargo, se recomienda utilizar la tapa circular para reducir el riesgo de aplastamiento. 6.5 Opciones para el suelo Patas de goma para suelos lisos / fijos Bandas de tejido autoadherente para suelos de moqueta (ya pegadas) (se incluyen) © Festo Didactic 8049097... -
Página 42: Conexión Eléctrica
6.6 Conexión eléctrica Conexión a la estación de carga Conexión a la electrónica de carga Retirar el conector actual y reemplazar con el conector © Festo Didactic 8049097... -
Página 43: Datos Técnicos
La unidad no precisa mantenimiento. Para limpiar el aparato, utilice un paño de limpieza que no suelte pelusas y que esté ligeramente impregnado con un detergente que no contenga abrasivos, substancias químicas o disolventes. 9 Eliminación Los aparatos electrónicos antiguos no son desechos domésticos. Se eliminan en lugares de acopio municipales. © Festo Didactic 8049097... - Página 44 © Festo Didactic 8049097...
- Página 45 Structure mécanique de la station de charge ___________________________________________ 54 Équipement mécanique du Robotino ® _________________________________________________ 55 Options de sol ____________________________________________________________________ 55 Raccordement électrique ___________________________________________________________ 56 Caractéristiques techniques _________________________________________________________ 57 Maintenance et nettoyage __________________________________________________________ 57 Mise au rebut ____________________________________________________________________ 57 © Festo Didactic 8049097...
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Página 46: Conditions Générales D'exploitation Des Appareils
Les appareils endommagés doivent être interdits d'utilisation et retirés du laboratoire ou de la salle de TP. – Les câbles électriques, tuyaux pneumatiques et hydrauliques endommagés présentent un risque pour la sécurité et doivent être retirés du laboratoire ou de la salle de TP. © Festo Didactic 8049097... -
Página 47: Pictogrammes
Conformez-vous au manuel, notamment aux consignes de sécurité. Le non respect peut entraîner de graves dommages corporels ou matériels. Avertissement ... signifie que vous risquez de vous brûler au contact de boîtiers chauds (jusqu'à environ 85 °C). © Festo Didactic 8049097... -
Página 48: Usage Normal
Le système de formation de Festo Didactic est exclusivement destiné à la formation initiale et continue dans le domaine de l’automatisation et de la technique. Il incombe à l’établissement de formation et/ou aux formateurs de faire respecter par les étudiants les consignes de sécurité... -
Página 49: Pour Votre Sécurité
à travailler, à : • lire le chapitre sécurité et les avertissements du présent manuel, • respecter les prescriptions fondamentales de sécurité et de prévention des accidents. Les défauts susceptibles d’affecter la sécurité doivent être immédiatement éliminés ! © Festo Didactic 8049097... -
Página 50: Instructions Et Consignes De Sécurité
Veiller à ce qu'à aucun moment les accumulateurs ne soient en court-circuit. Il y a risque d'explosion et d'incendie ! • Attention !Lorsque le contact de charge est actionné, la puissance maximale du bloc d'alimentation est appliquée aux contacts de charge. © Festo Didactic 8049097... - Página 51 (passage de câble, montage et démontage mécaniques). • Lors de la dépose d'un enjoliveur de roue, veillez à ce que vos cheveux ou vêtements ne soient pas happés par les roues. • Lors du démontage de la tourelle d'assemblage, bloquez le chargement. © Festo Didactic 8049097...
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Página 52: La Station De Charge Robotino
La LED bleue sur le dessus de la station de charge indique la présence de la tension de service. La LED rouge sur le dessus de la station de charge indique si les contacts sont sous tension ou si un ® Robotino 3 est connecté. © Festo Didactic 8049097... -
Página 53: Mise En Service
6 pôles/2 pôles fourni pour connecter le bloc d'alimentation à la station de charge. 4. Monter et câbler le connecteur sur Robotino ® Attention ! Lorsque le contact de charge est actionné, la puissance maximale du bloc d'alimentation est appliquée aux contacts de charge. © Festo Didactic 8049097... -
Página 54: Structure Mécanique De La Station De Charge
La station de charge peut, si nécessaire, être complétée par 2 éléments de centrage. Les éléments de centrage permettent au Robotino ® de se positionner à l'aide des capteurs n° 5 et n° 6. Ceci facilite l'opération de connexion à la station. © Festo Didactic 8049097... -
Página 55: Équipement Mécanique Du Robotino
Le montage est également possible sans capotage de roue. L'usage du capotage de roue est cependant recommandé pour éviter le risque de pincement. 6.5 Options de sol Pieds de caoutchouc pour sol lisse/dur Bande auto-agrippante pour moquette à poil ras (sont déjà collés) (jointe) © Festo Didactic 8049097... -
Página 56: Raccordement Électrique
6.6 Raccordement électrique Branchement à la station de charge Branchement à l'électronique de charge Remplacer la fiche en place par la fiche © Festo Didactic 8049097... -
Página 57: Caractéristiques Techniques
9 Mise au rebut Les appareils électroniques usagés sont des matériaux recyclables et ne doivent pas être jetés aux ordures ménagères. Ils doivent être déposés dans les centres de collecte communaux. © Festo Didactic 8049097... - Página 58 © Festo Didactic 8049097...
- Página 60 Festo Didactic SE Rechbergstraße 3 73770 Denkendorf Germany +49 711 3467-0 www.festo-didactic.com +49 711 34754-88500 [email protected]...