Festo 8131016 Instrucciones De Utilizacion página 106

Robotino 4 充电站 – 操作说明书
只要未连接 Robotino 4，充电站连接插头 (8) 的触点上不会存在电压。充电站顶部的绿色 LED (1)
显示在连接插头 (8) 的触点上是否存在电压，或者是否连接了一个 Robotino 4。
充电站提供 3 种不同的启动程序探测方式：
1. 通过使用摄像机和 Robotino 4 的距离传感器启动。
2. 通过使用摄像机和标记识别启动。
3. 通过使用一台选配的激光扫描器，并且对反射器加以识别来启动。
7.2 调试
1. 在室内定位充电站。
2. 根据启动方式，在充电站顶部安装发光标记 (4) 或者两个反射器
(3)。为此，使用随附的安装套件。
3. 将电源电缆插入低功率设备插头 (5)。
4. 在开关 (7) 上接通充电站。
5. 按照装配说明书中的描述，将接触插头（订货号 8131075）安装到 Robotino 4
正面的充电槽上（行驶方向左侧），并且将接触插头接线至蓄电池电路板。
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在 Robotino 4 上，必须安装一个接触插头（订货号
8131075），以便建立充电站和 Robotino 4
之间的连接。一份装配说明书随附在接触插头上。
充电会导致危险！
充电站的电源电缆不允许位于机器人的活动区域中。驱动滚轮可能会导致连接电缆损
坏。
存在绊倒的危险
不要将充电站定位在交通路线上。
警告
小心
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