Parámetro - Procesamiento De Datos; Telegrama - SICK TiM55 Serie Instrucciones De Servicio

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MANEJO
7.2.2 Parámetro - Procesamiento de datos
7.2.3

Telegrama

36 I N S T R U C C I O N E S D E S E R V I C I O | TiM55x/56x/57x/58x
En la ventana Indicación de exploración Pro, SOPAS muestra en azul el contorno de
campo (línea de exploración) que puede ver el dispositivo actualmente gracias a la
reflexión del entorno.
El usuario puede cambiar los parámetros en la parte derecha de la ventana del pro‐
grama, en la sección Ajustes y estado del dispositivo. SOPAS transfiere estos cambios
inmediatamente al dispositivo (ajuste básico).
Formato de salida de datos de los valores medidos
El formato de salida de datos por exploración se compone de los valores medidos
(distancia radial, nivel de señal RSSI), de la información del dispositivo y del estado y
del sellado de tiempo.
En el ajuste básico, el valor de distancia (en mm) se emite como valor medido.
Para emitir los valores de reflectancia en el telegrama: marque la casilla RSSI.
Para mostrar además los valores de reflectancia en la indicación de exploración Pro:
marque la casilla RSSI en "Monitor" > "Indicación de exploración Pro".
Rango de salida de los valores medidos
El dispositivo explora un rango angular de 270° (de -45° a 225°) y emite en el ajuste
básico 271 valores medidos por exploración.
El rango angular para el que se emiten valores medios puede limitarse a través del
campo de entrada Rango de salida (la resolución corresponde a la resolución angular
del dispositivo).
Si el dispositivo recibe uno de los dos siguientes comandos mediante un telegrama a
través de la interfaz Ethernet o el puerto USB, comienza a emitir valores medido en
tiempo real a través de esta interfaz.
En el documento de información técnica (n.º 8015882) se describe la estructura
detallada del telegrama de salida así como el proceso de solicitud y salida.
Salida única de los valores medidos:
Estructura del telegrama: sRN LMDscandata
Parte del Descripción
telegrama
Tipo de Solicitud (SOPAS read
comando by name)
Orden Solicitud de datos
Ejemplo:
Tipo de tele‐ Comando
grama
ASCII <STX>sRN{SPC}LMDscandata<ETX>
HEX 02 73 52 4E 20 4C 4D 44 73 63 61 6E 64 61 74 61 03
Binario 02 02 02 02 00 00 00 0F 73 52 4E 20 4C 4D 44 73 63 61 6E 64 61 74 61
05
Salida continua de los valores medidos:
Estructura del telegrama: sEN LMDscandata MediciónInicioParada
Tipo de Longitud Rango de valores
variable
(byte)
Cadena 3 sRN
Cadena 11 LMDscandata
8025147//2021-07-21 | SICK
Sujeto a cambio sin previo aviso