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7.3
Controlador ROS
8025147//2021-07-21 | SICK
Sujeto a cambio sin previo aviso
Parte del
Descripción
telegrama
Tipo de
Solicitud (SOPAS
comando
event by name)
Comando
Solicitud de datos
MediciónIni‐
Iniciar/detener salida
cioParada
de los valores medi‐
dos
Ejemplo:
Tipo de tele‐
Comando
grama
ASCII
<STX>sEN{SPC}LMDscandata{SPC}1<ETX>
HEX
02 73 45 4E 20 4C 4D 44 73 63 61 6E 64 61 74 61 20 31 03
Binario
02 02 02 02 00 00 00 11 73 45 4E 20 4C 4D 44 73 63 61 6E 64 61 74 61 20
01 33
Activar la salida de los valores medidos en SOPAS a modo de prueba:
1.
Abra el simulador de terminal con el botón.
2.
En la ventana de diálogo del menú Conexiones, seleccione el comando Establecer
conexión y establezca la comunicación entre la interfaz Ethernet o el puerto USB y
el TiM.
3.
En la línea de entrada "Enviar telegrama", introducir uno de los dos telegramas
escrito de forma idéntica (en el ajuste básico enmarcado de STX de ETX). Observe
aquí los espacios en blanco de la cadena.
4.
Transfiera el telegrama al dispositivo con el botón .
✓
Como respuesta, el dispositivo emite los datos una única vez o de forma continua
en la zona de indicación del simulador de terminal.
Para integrar el dispositivo en el sistema operativo ROS (robot operating system) puede
descarar de la página de productos los controladores correspondientes:
www.sick.com/TiM5xx
Tipo de
Longitud
Rango de valores
variable
(byte)
Cadena
3
sEN
Cadena
11
LMDscandata
Enum8
1
0: Parada
1: Inicio
I N S T R U C C I O N E S D E S E R V I C I O | TiM55x/56x/57x/58x
7
MANEJO
37
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