Rendimiento; Interfaces - SICK TiM55 Serie Instrucciones De Servicio

Sensores 2d-lidar
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10.2

Rendimiento

10.3

Interfaces

8025147//2021-07-21 | SICK
Sujeto a cambio sin previo aviso
Diagrama del área de trabajo
Scanning range in m (feet) 1
180°
10
(32.81)
225°
6
(19.69)
2
(6.56)
0
–2
(–6.56)
–6
(–19.69)
‒45°
–10
(–32.81)
–10
–6
–2
0
2
(–32.81)
(–19.69)
(–6.56)
(6.56)
Scanning range in m (feet) 1
Scanning range max.: 10 m (32.81 feet) 2
Scanning range typical (for objects with 10 % remission):
8 m (26.25 feet) 3
Figura 25: Diagrama del área de trabajo de
TiM55x/TiM56x
Alcance en metros (pies)
1
Alcance máximo: 10 m (32,81 pies)
2
Alcance típico para objetos con 10%
3
de reflectancia: 8 m (26,25 pies)
Variante
TiM55x/TiM56x/TiM57x/TiM58x
Tiempo de res‐
Típ. 1 Exploración: 67 ms
puesta
Máx. 2 exploraciones: 134 ms
Formas de objeto
Prácticamente cualquiera
detectables
Errores de medi‐
Estático (1 σ): < 20 mm
ción
Sistemático: ± 60 mm
Desviación de temperatura: 0,5 mm/K
Aplicación inte‐
Salida de valores medidos (distancia radial, nivel de señal RSSI, informa‐
grada
ción del dispositivo y del estado, sellado de tiempo)
1
Se corresponde con un máx. de 134 ms entre +45° y +225° del rango de trabajo; máx. 150 ms entre
-45° y +45° del rango de trabajo
2
Valor típico con un 90% de reflectancia hasta el alcance máximo; valor real en función de las condicio‐
nes del entorno.
3
Solo dispositivos con principio de medición HDDM: valor típico con un 10% de reflectancia hasta un
alcance de 6 m; valor real en función de las condiciones del entorno.
Variante
TiM55x/TiM56x/TiM57x/TiM58x
Ethernet
TCP/IP
Velocidad de transmisión de datos máx.: 10 Mbit y 100 Mbit
Longitud del cable: máx. 100 m
Salidas digitales
1 (PNP, SYNC/Device Ready)
I
≤ 100 mA, no aisladas galvánicamente de la tensión de alimentación, a
out
prueba de cortocircuitos/con protección térmica
Scanning range in m (feet) 1
30
(98.43)
20
225°
(65.62)
10
(32.81)
270°
0
90°
–10
(–32.81)
–20
(–65.62)
‒45°
–30
(–98.43)
6
10
–30
(19.69)
(32.81)
(–98.43)
Scanning range max. 25 m (82.02 feet) 2
Scanning range typical (for objects with 10 % remission):
8 m (26.25 feet) 3
Figura 26: Diagrama del área de trabajo de
TiM57x/TiM58x
Alcance en metros (pies)
1
Alcance máximo: 25 m (82,02 pies)
2
Alcance típico para objetos con 10%
3
de reflectancia: 8 m (26,25 pies)
1
/ < 10 mm
2
3
2
(véase "Diagrama del área de trabajo", página
I N S T R U C C I O N E S D E S E R V I C I O | TiM55x/56x/57x/58x
DATOS TÉCNICOS
180°
–20
–10
0
10
20
(–65.62)
(–32.81)
(32.81)
(65.62)
Scanning range in m (feet) 1
41).
10
270°
90°
30
(98.43)
41
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