SICK microScan3 Pro I/O Instrucciones De Uso página 65

4.3.10.2.1 Altura del plano de exploración
4.3.10.2.2 Objetivo de referencia
8025427/2021-08-24 | SICK
Sujeto a cambio sin previo aviso
Este tipo de protección es adecuado para aplicaciones en pasillos estrechos en los que
una colisión de carretillas industriales puede suponer un peligro para las personas.
Temas relacionados
• "Método de comprobación", página 87
Requisitos
• El plano de exploración debe ser paralelo al suelo.
•
Para garantizar la detección de una carretilla industrial que se aproxima, el plano
de exploración debe estar a la misma altura que el objetivo de referencia de
las otras carretillas industriales. Esto debe ser así independientemente de la
distancia entre las carretillas.
Por eso, se recomienda montar todos los escáneres láser de seguridad a la
°
misma altura.
Si esto no fuera posible, instale un objetivo de referencia separado para cada
°
nivel de exploración en la aplicación.
• El plano de exploración debe ser paralelo al suelo. La desviación no puede ser
superior a ± 0,1°.
• Cuando la carretilla industrial está en movimiento, el campo de protección contra
colisiones debe estar despejado. Si es necesario, el dispositivo de elevación (hor‐
quilla) debe elevarse.
• Si el escáner láser de seguridad se utiliza también para la detección de personas,
el plano de exploración no debe tener una altura superior a 200 mm. Esto garan‐
tiza la detección fiable de personas que estén tumbadas en el suelo. En muchos
casos es adecuada una altura de montaje de 150 mm sobre el suelo (altura del
plano de exploración).
Requisitos
•
En todas las carretillas industriales, los objetivos de referencia están correcta‐
mente montados en ambos sentidos de la marcha.
•
Como objetivo de referencia deben usarse únicamente los ofrecidos por SICK
como accesorios.
• Los objetivos de referencia no deben estar recortados, arrugados ni reducidos en
forma alguna.
• Los objetivos de referencia deben montarse a la misma altura que el plano de
exploración de los escáneres láser de seguridad de las otras carretillas industria‐
les. Esto es así independientemente de la distancia entre las carretillas industria‐
les.
• Si no todos los escáneres láser de seguridad están montados a la misma altura
en todas las carretillas industriales, deberá montarse un objetivo de referencia en
cada plano de exploración de cada carretilla industrial.
• El objetivo de referencia se monta en una superficie plana perpendicular al sen‐
tido de la marcha. La diferencia debe ser menor de 20° (es decir, la normal de la
superficie del objetivo de referencia debe diferir menos de 20° del sentido de la
marcha).
• El objetivo de referencia debe montarse lo más centrado posible en la parte
delantera de la carretilla industrial, de forma que el campo de protección contra
colisiones de una carretilla que se acerca detecte el objetivo de referencia incluso
aunque ambas carretillas realicen movimientos de guiñada.
•
El objetivo de referencia debe montarse lo más adelante posible en la carretilla
industrial. Esto reduce el riesgo de que pueda quedar tapado u oculto.
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