388 PID Test Est
A
Stp
Predeterminado: No
Rango:
No, 0.01–3600 s
Información sobre comunicación.
Nº instancia Modbus /Nº DeviceNet:
Ranura/índice Profibus
Índice EtherCAT (hex)
Índice Profinet E/S
Formato de bus de campo
Formato Modbus
Margen PID Estado Estacionario
(Estable) [389]
Establece un margen en torno a la referencia que se define
como de "funcionamiento estable". Durante la prueba de
estabilidad, el funcionamiento PID se anula y el variador
reduce la velocidad ininterrumpidamente mientras el error
PID se mantiene dentro del margen de estabilidad. Si el
error PID se sale del margen de estabilidad, la prueba falla y
se reanuda el funcionamiento PID; véase el ejemplo.
[711] Valor Proceso
[389]
[310]
Referencia Proceso
[387]
[712] Velocidad
Fig. 91 Prueba de estabilidad
118
Descripción funcional
No
43373
170/22
4d2d
19757
Largo, 1=0.01 s
EInt
[389]
[388]
Marcha
Prueba Estado
Estable
PID Normal
Prueba Estado
Estable
[341] MinVelocidad
Predeterminado: 0
Rango:
Información sobre comunicación.
Nº instancia Modbus /Nº DeviceNet:
Ranura/índice Profibus
Índice EtherCAT (hex)
Índice Profinet E/S
Formato de bus de campo
Formato Modbus
Ejemplo: La prueba PID de estabilidad se inicia cuando Val
Proceso [711] está dentro del margen y PID Test Est ha
expirado. La salida PID reduce la velocidad en un valor de
escalón que se corresponde con el margen mientras Val
Proceso [711] se mantiene dentro del margen de estabilidad.
Cuando se alcanza el valor de MinVelocidad [341] la prueba
finaliza con éxito y, si están activadas las funciones del modo.
dormir [386] y [387], se genera una orden de parada/
dormir. Si Val Proceso [711] se sale de los márgenes de
estabilidad definidos, la prueba falla y se reanuda el
funcionamiento PID normal; véase la Fig. 91.
Paro
Prueba Estado Estable
[386] PID Valor Min
389 PID Marg Est
A
Stp
0 –10000, en unidad de proceso
43374
170/23
4d2e
19758
Largo, 1=1 rpm
1%,1 °C o 0,001 si
Proceso Valor/Ref.
Proceso con una
unidad [322]
EInt
tiempo
time
PID Normal
Parar/Dormir
CG Drives & Automation, 01-5325-04r1
0