Referencia Por Teclado; Control De Proceso Pid [380]; Pid Ganancia P - Emotron FDU 2.0 Manual De Instrucciones

Table 23
Presec Presec Presec
Ref 3 Ref 2 Ref 1
0 0 0
1)
0 0 1
1)
0 1 0
0 1 1
1)
1 0 0
1 0 1
1 1 0
1 1 1
1)
= seleccionada si sólo está activa una referencia
preestablecida
1 = entrada activa
0 = entrada no activa
NOTA: Si sólo está activa Presec Ref 3, se puede
seleccionar Preset Ref 4. Si están activas Presec Ref 2 y
Presec Ref 3, se pueden seleccionar Ajuste Ref 2, Ajuste
Ref 4 y Ajuste Ref 6.

Referencia por teclado [369]

Este parametro se ajusta como se edita el valor de referencia
[310].
369 Control Ref
A
Stp
Predeterminado: PotMotor
El valor de referencia se define como un
parametro normal (el nuevo valor de
referencia se selecciona cuando
Normal 0
presionas la tecla "enter" después de
cambiar el valor). Se utilizan los "Tiempo
Acl [331]" y el "Tiempo Dec [332]".
El valor de referencia se define utilizando
la función de PotMot (El nuevo valor de
referencia se selcciona directamente
Pot Motor 1 cuando presionas las teclas + o – del
panel de control). Se utilizan los tiempos
de "Acc MotPot [333]" y "Dec MotPot
[334]".
Información sobre comunicación.
Nº instancia Modbus /Nº DeviceNet:
Ranura/índice Profibus
Índice EtherCAT (hex)
Índice Profinet E/S
Formato de bus de campo
Formato Modbus
CG Drives & Automation, 01-5325-04r1
Velocidad de salida
Referencia analógica
Ajuste Ref 1
Ajuste Ref 2
Ajuste Ref 3
Ajuste Ref 4
Ajuste Ref 5
Ajuste Ref 6
Ajuste Ref 7
Pot Motor
43139
169/43
4c43
19523
UInt
UInt
NOTA: Cuando esta en modo de referencia por teclado y
ajustado para MotPot, los tiempos de rampa
dependerán según los valores en Acc MotPot [333] y
Dec MotPot [334] . La actual rampa de velocidad estará
limitada según el tiempo de Acc [331] y el tiempo de
Dec [332].

11.3.8 Control de Proceso PID [380]

El controlador PID se utiliza para controlar un proceso
externo mediante una señal de realimentación. El valor de
referencia se puede establecer a través de la entrada analógica
AnIn1, desde el panel de control [310] utilizando una
Referencia Preajustada o por comunicación serie. La señal de
realimentación (valor real) debe conectarse a una entrada
analógica configurada para la función Valor Proceso.
Control PID [381]
Esta función habilita el controlador PID y define la
respuesta a una señal de realimentación modificada.
381 Control PID
A
Stp
Predeterminado: Desactivado
Desactivado 0 Control PID desactivado.
La velocidad aumenta cuando el valor de
Activado 1 realimentación disminuye. Ajustes PID
según los menús [382] a [385].
La velocidad se reduce cuando el valor de
Invertido 2 realimentación disminuye. Ajustes PID
según los menús [382] a [385].
Información sobre comunicación
Nº instancia Modbus /Nº DeviceNet:
Ranura/índice Profibus
Índice EtherCAT (hex)
Índice Profinet E/S
Formato de bus de campo
Formato Modbus

PID Ganancia P [383]

Configura la ganancia P del controlador PID.
383 PID P Gan.
A
Stp
Predeterminado: 1.0
Rango: 0.0–30.0
Desactivado
43154
169/58
4c52
19538
UInt
UInt
1.0
Descripción funcional 115