Tiempo Deceleración Desde Velocidad Mínima; Tipo Rampa Aceleración; Tipo Rampa Deceleración - Emotron FDU 2.0 Manual De Instrucciones

B. La aceleración continúa desde el nivel de velocidad
mínima de 600 rpm hasta el nivel de velocidad máxima
de 3000 rpm con un índice de aceleración en función del
tiempo de aceleración [331] del tiempo de rampa.
Se calcula del modo siguiente:
3000 - 600= 2400 rpm, que representa el 80 % de 3000
rpm => el tiempo de aceleración es el 80 % x 10 s = 8 s.
Esto implica que el tiempo de aceleración total de 0 a
3000 rpm es de 8 + 8 = 16 segundos.
Tiempo Deceleración desde Velocidad
Mínima [336]
Si se programa una velocidad mínima, este parámetro se
utilizará para definir el tiempo de deceleración desde la
velocidad mínima hasta 0 rpm cuando se produzca una
orden de paro. El tiempo de rampa se define como el tiempo
que tarda el motor en pasar de la velocidad nominal a 0
rpm..
336 Dec<Min Vel
A
Stp
Predeterminado: 10.0 s
Rango: 0.50-3600 s
Información sobre comunicación
Nº instancia Modbus /Nº DeviceNet:
Ranura/índice Profibus
Índice EtherCAT (hex)
Índice Profinet E/S
Formato de bus de campo
Formato Modbus
Tipo Rampa Aceleración [337]
En este menú se define el tipo de todas las rampas de
aceleración en un banco de parámetros. Consulte la Fig. 78.
Dependiendo de las necesidades de aceleración y
deceleración de la aplicación, se puede seleccionar la forma
de ambas rampas. En las aplicaciones en las que los cambios
de velocidad deben iniciarse y terminarse con suavidad,
como en el caso de los transportadores de cinta, de los que se
puede caer el material si el cambio de velocidad es
demasiado rápido, se puede adaptar la rampa a una forma en
S para evitar sacudidas durante los cambios de velocidad. En
las aplicaciones en las que esto no es importante, el cambio
de velocidad puede ser totalmente lineal en todo el rango.
337 Rampa Acl
A
Stp
Predeterminado: Lineal
Lineal 0 Rampa de aceleración lineal.
Curva S 1 Rampa de aceleración en forma de S.
CG Drives & Automation, 01-5325-04r1
10.0s
43106
169/10
4c22
19490
Largo, 1=0.01 s
EInt
Lineal
NOTA: En las rampas con forma de S, los tiempos de
aceleración [331] y deceleración [332] definen la
aceleración y la deceleración nominales máximas, esto
es, la parte lineal de la curva en S, exactamente igual
que en el caso de las rampas lineales. Las rampas en S
se implementan de modo que en las velocidades
inferiores a la velocidad síncrona tengan totalmente
forma de S, mientras que en las velocidades mayores la
parte central sea lineal. Por tanto, una rampa en S de 0
a la velocidad síncrona tomará 2 x Tiempo mientras que
una rampa de 0 a 2 veces la velocidad síncrona tomará
3 x Tiempo (parte central 0,5vel síncrona – 1,5vel
síncrona lineal). Válido también para el menú relativo a
la rampa de deceleración [338].
Información sobre comunicación
Nº instancia Modbus /Nº DeviceNet:
Ranura/índice Profibus
Índice EtherCAT (hex)
Índice Profinet E/S
Formato de bus de campo
Formato Modbus
rpm
Fig. 78 Forma de la rampa de aceleración
Tipo Rampa Deceleración [338]
En este menú se define el tipo de todos los parámetros de
deceleración en un banco de parámetros. Consulte la Fig.
79.
338 Rampa Dec
A
Dec
Predeterminado: Lineal
Selección: Igual que en el menú [337]
43107
169/11
4c23
19491
UInt
UInt
Curva S
Lineal
t
Lineal
Descripción funcional 103