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CAPÍTULO 6 - DESCRIPCIÓN DETALLADA DE LOS PARÁMETROS
6.3.5.3 Guía para
Puesta
en Marcha
¡ NOTA!
Cuando se habilita la función PID (P203 = 1):
La entrada digital DI3 es automáticamente configurada para ma-
nual/automático (P265 = 15). Así, con la DI3 abierta se opera en
modo manual (sin cerrar la malla de control - realimentación) y
cerrándose la DI3 el regulador PID empieza a operar (control en
malla cerrada - modo automático).
Si la función de esta entrada digital (DI3) es alterada, la operación
del convertidor será siempre en el modo manual.
Si P221 o P222 es igual a 1, 4, 5, 6, 7 o 8 habrá la indicación de E24.
Ajuste P221 y P222 igual a 0 o 2 conforme la necesidad.
En el modo manual la referencia de frecuencia es dada por F*
Teclas o Analógicas.
Cuando se modifica de manual para automático, ajustase
automáticamente P525 = P040 si P536 = 0 (en el instante
inmediatamente anterior a la conmutación). Así, si el setpoint
(consigna) ha sido definido por P525 (P221 o P222 = 0), y si ha
sido modificado de manual para automático, automáticamente
es ajustado P525 = P040, desde que el parámetro P536 se
encuentre activo (P536 = 0). En este caso, la conmutación de
manual para automático es suave (no ha variación brusca de
velocidad).
La salida analógica puede ser programada para indicar la variable
de proceso (P040) o el setpoint del PID con P251=6 o 9 respec-
tivamente.
La figura 6.28 presenta un ejemplo de aplicación de un convertidor
controlando un proceso en malla cerrada (regulador PID).
Sigue abajo un procedimiento para puesta en marcha del regulador
PID:
Definiciones Iniciales
1) Proceso - Definir el tipo de acción del PID que el proceso requiere:
directo o reverso. La acción de control debe ser directa (P527 = 0)
cuando es necesario que la velocidad del motor sea aumentada
para hacer con que la variable del proceso sea incrementada. En
caso contrario, seleccionar reverso (P527 = 1).
Ejemplos:
a) Directo: bomba accionada por convertidor haciendo el llenado
de un depósito con el PID regulando el nivel del mismo. Para
que el nivel (variable de proceso) aumente es necesario que el
desagüe y consecuentemente la velocidad del motor aumente.
b) Reverso: Ventilador accionado por convertidor haciendo el
enfriamiento de una torre de refrigeración, con el PID controlan-
do la temperatura de la misma. Cuando se quiere aumentar la
temperatura (variable de proceso) es necesario reducir la
ventilación reduciendo la velocidad del motor.
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