Datos técnicos
Objetos tecnológicos soportados
Motion Control
•
•
•
Reguladores
•
•
•
Contaje y medición
•
Condiciones ambientales
Temperatura ambiente en servicio
Posición de montaje horizontal, mín.
Posición de montaje horizontal, máx.
Posición de montaje vertical, mín.
Posición de montaje vertical, máx.
Temperatura ambiente durante el almacenamien-
to/transporte
Mín.
Máx.
42
Número de recursos de Motion Control dispo-
nibles para objetos tecnológicos (excepto per-
files de levas)
Recursos de Motion Control necesarios
–
Por eje de velocidad
–
Por eje de posicionamiento
–
Por eje sincronizado
–
Por encóder externo
–
Por leva
–
Por pista de levas
–
Por detector
Eje de posicionamiento
–
Número de ejes de posicionamiento con un
ciclo de Motion Control de 4 ms (valor típi-
co)
–
Número de ejes de posicionamiento con un
ciclo de Motion Control de 8 ms (valor típi-
co)
PID_Compact
PID_3Step
PID-Temp
High Speed Counter
6ES7513-1AL01-0AB0
Sí; nota: el número de ejes repercute en el tiem-
po de ciclo del programa del PLC; ayuda para
selección con la TIA Selection Tool o SIZER
800
40
80
160
80
20
160
40
3; a un 40 % de carga de la CPU mediante Mo-
tion Control
8; a un 40 % de carga de la CPU mediante Mo-
tion Control
Sí; regulador PID universal con optimización
integrada
sí; regulador PID con optimización integrada para
válvulas
Sí; regulador PID con optimización integrada
para temperatura
Sí
0 °C
60 °C; display: 50 °C; el display se apaga a una
temperatura de empleo típ. de 50 °C
0 °C
40 °C; display: 40 °C; el display se apaga a una
temperatura de empleo típ. de 40 °C
-40 °C
70 °C
CPU 1513-1 PN (6ES7513-1AL01-0AB0)
Manual de producto, 09/2016, A5E03506270-AD