Festo CMMT-AS-C2-11A-P3 Serie Manual De Montaje Y Instalacion página 140

Especificaciones técnicas
Si el valor promedio lineal de la potencia de salida eléctrica no está disponible, también puede
emplearse en el cálculo el valor efectivo de la potencia (Root Mean Square of Power). Este valor
puede determinarse con una herramienta de diseño adecuada de Festo tras introducir el perfil de
procedimiento, por ejemplo, con la herramienta de diseño PositioningDrives; véase Datos dinámicos
del motor.
Este valor eficaz se basa en el cálculo de algunos puntos de apoyo del perfil de procedimiento y
debería proporcionar un valor suficientemente alto para el cálculo.
Determinación de la pérdida de potencia media en la resistencia de frenado
La pérdida de potencia media de la resistencia de frenado también se calcula con la herramienta
de diseño de Festo. Si no hay una herramienta de diseño disponible, la pérdida de potencia media
también se puede estimar de una manera simplificada:
Pérdida de potencia media P
P Pérdida de potencia media en la resistencia de frenado
Br,avg
h
Eficiencia total asumida para el regulador de servoaccionamiento, motor y mecánica.
system
Valores típicos para ejes de accionamiento por correa dentada en función de la potencia
media de accionamiento:
– 500 W: aprox. 70 %
– 2000 W: aprox. 80 %
– > 2000 W: aprox. 85 %
Para los ejes de accionamiento por husillo los valores son menores.
t Tiempo de ciclo del proceso de movimiento
ciclo
W Energía cinética del movimiento del sistema
kin
W Energía potencial en el sistema, por ejemplo eje Z
pot
Tab. 152: Fórmula de cálculo para determinar la pérdida de potencia media en la resistencia de
frenado
Para ello, para la masa m debe asumirse la masa total en movimiento, incluidos el carro y las partes
móviles del sistema. Todas las energías cinéticas y potenciales que conducen a una recuperación
deben sumarse dentro del ciclo de movimiento.
Ejemplo
El siguiente ejemplo muestra el cálculo de la pérdida de potencia media para un sistema de
accionamiento que consta de regulador de servoaccionamiento CMMT-AS-C5-11A-..., servomotor
EMMT-AS-100-L-HS-RMB y cable del motor NEBM-M23G15-EH-...-Q10N-R3LEG14, sin considerar la
pérdida de potencia de la resistencia de frenado, obteniendo los siguientes valores:
– U
= 24 V; véanse las especificaciones técnicas del regulador de servoaccionamiento
LS,nominal
è Tab. 112 Alimentación eléctrica de la lógica
– I
= 0,5 A; véanse las especificaciones técnicas del regulador de servoaccionamiento
LS,inactive
è Tab. 112 Alimentación eléctrica de la lógica
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Br,avg
Festo — CMMT-AS-C2/3/5/7/12-11A-P3-... — 2021-12e