Power Electronics SDRIVE 400 Serie Manual De Usuario página 95

2.
3.
Aspecto del display durante la operación de Auto-tuning.
PARÁMETRO
Errores mostrados en display después del test de Encoder.
PARÁMETRO
FU2-41 RESISTENCIA ESTATOR MOTOR
Pantalla FU2
41
Este código muestra la resistencia del estator del motor. También permite ajustar el valor.
Función
FU2-42 PERDIDAS INDUCCIÓN MOTOR
Pantalla FU2
42
Este código muestra la inductancia de pérdidas del motor. También permite ajustar el valor.
Función
FU2-43 AUTOINDUCCIÓN BOBINAS MOTOR
Pantalla FU2
43
Muestra la inductancia de las bobinas del motor. También permite ajustar el valor.
Función
FU2-44 CONSTANTE DE TIEMPO DEL ROTOR
Pantalla FU2
44
Muestra la constante de tiempo del rotor. También permite ajustar el valor.
Función
FU2-45 GANANCIA P DEL CONTROL SENSORLESS
Pantalla FU2
45
Si P es la ganancia proporcional del controlador. Si este valor se programa a un nivel bajo, se
Función
obtendrá una mejor respuesta transitoria y un funcionamiento a velocidad constante. No obstante,
si este valor se programa a un nivel demasiado bajo, podría excederse el límite del control.
POWER ELECTRONICS Manual Técnico de Usuario SDRIVE 400
SDRIVE 400
Las constantes del motor cambian con la temperatura, por ello el auto-tuning debe realizarse después
de estabilizar el motor.
Los parámetros:
Rs = Resistencia del estátor.
Lsigma = Inductancia de pérdidas.
Ls = Inductancia del estátor.
Tr = Constante del rotor.
Pueden ser por tanto calculados, o bien ajustados por el usuario.
DISPLAY
Rs Tuning
Lsigma Tuning
FU2-20
Ls Tuning
ENC Test
Tr Tuning
DISPLAY
Enc Err
FU2-40
Enc Rev
Rs
ohm
Lsigma
mH
Ls
mH
Tr
ms
SL P-gain
1000
DESCRIPCIÓN
Visualizado durante el cálculo de Rs ' Resistencia del
estátor'.
Visualizado durante el cálculo de Lsigma 'Inductancia de
pérdidas'.
Visualizado durante el cálculo de Ls 'Inductancia del
estátor'.
Visualizado durante la comprobación del encoder.
Visualizado durante el cálculo de la constante del rotor.
DESCRIPCIÓN
Visualizado cuando hay un error en el cableado del
encoder.
Visualizado cuando el encoder está cableado de forma
inversa (señales cruzadas).
MT0004 Rev. C 95