Power Electronics SDRIVE 400 Serie Manual De Usuario página 132

APP-08 LIMITE DE FRECUENCIA MÍNIMA PARA EL CONTROL PID
Pantalla
Función
APP-09 INVERSIÓN DE SALIDA PID
Pantalla
Función
APP-10 ESCALA DE SALIDA PID
Pantalla
Función
APP-11 GANANCIA P2 PID
Pantalla
Función
APP-12 ESCALA DE GANANCIA P
Pantalla
Función
APP-13 FRECUENCIA PREVIA AL PID
Pantalla
Función
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POWER ELECTRONICS Manual Técnico de Usuario SDRIVE 400
SDRIVE 400
APP PID limit-L
08 0.50 Hz
Es el límite superior de frecuencia cuando el PID está seleccionado. El variador no podrá bajar por
debajo del valor aquí ajustado. Entre este valor y el ajustado como 'Frecuencia de arranque' en
FU1-22, tomará el más restrictivo.
APP PID Out Inv.
09 --- No ---
Función no disponible en esta versión de software. Sin embargo, se ofrece la posibilidad de
conseguir este funcionamiento invirtiendo los valores que definen la rampa de la señal de
realimentación.
Si se ha definido APP-03 =V1, entonces:
I/O-03 = Frec. Máx. (para I/O-02 = 0V)
I/O-05 = 0Hz (para I/O-04 = 10V)
Si se ha definido APP-03 = I, entonces:
I/O-08 = Frec. Máx. (para I/O-07 = 0-4 mA)
I/O-10 = 0Hz (para I/O-09 = 20mA)
Si se ha definido APP-03 =V2, entonces:
EXT-08 = Frec. Máx. (para EXT-07 = 0V)
EXT-10 = 0Hz (para EXT-09 = 10V)
APP PID Out Scale
10 100.0 %
Este código establece la escala de la salida del controlador PID.
APP PID 2-gain
11 100.0 %
Este código establece la segunda ganancia P del controlador PID.
APP P-gain Scale
12 100.0 %
Este código establece la escala de las ganancias P y P2.
El valor de salida PID puede programarse en '0' seleccionando un terminal de entrada configurable
(P1 ~ P6) en 'Lazo abierto' en I/O-12 ~ I/O-14 o EXT-02 ~ EXT-04.
El valor acumulado por la ganancia I puede programarse en '0' seleccionando una entrada
configurable (P1 ~ P6) en 'iTerm Clear' en I/O-12 ~ I/O-14 o EXT-02 ~ EXT-04.
P Control. Este código compensa proporcionalmente el error de un sistema. Se emplea para
obtener una respuesta más rápida del controlador.
I Control. Este parámetro se utiliza para compensar el error de un sistema integral. Se emplea
para compensar un error de funcionamiento a velocidad constante por medio de su acumulación.
PI control. Este código se muestra estable en numerosos sistemas. Este control es el más
indicado para aplicaciones de control de fluidos.
D Control. Como el control D emplea la variación del ratio de error,.Deberá utilizarse siempre
conjuntamente con el control P o PI.
APP prePID freq
13 0.00 Hz
Velocidad fija activa si la presión es inferior a APP-14.
MT0004 Rev. C