Considerar El Acceso Por Arriba - SICK deTec4 Instrucciones De Uso

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DISEÑO
4.3.2.2

Considerar el acceso por arriba

32 I N S T R U C C I O N E S D E U S O | deTec4
3. Si el resultado es S > 500 mm, entonces calcule S con una velocidad de aproxi‐
mación de 1600 mm/s como sigue:
S = 1.600 mm/s × T +8 × (d – 14 mm)
4. Si el nuevo valor es de S > 500 mm, utilice como distancia mínima el nuevo valor
calculado.
5. Si el nuevo valor es de S ≤ 500 mm, utilice 500 mm.
S
!
"
§
Figura 11: Distancia mínima hasta el punto de peligro en caso de aproximación perpendicular
(en ángulo recto) respecto al campo de protección
Altura del campo de protección
!
Punto de peligro
"
Dependiendo de la aplicación y de la distancia, deberá evitarse traspasar el dispositivo
§
de protección.
Ejemplo de cálculo
Tiempo total de parada de la máquina = 290 ms
Tiempo de respuesta después de interrumpirse el haz de luz = 30 ms
Resolución de la cortina fotoeléctrica de seguridad = 14 mm
T = 290 ms + 30 ms = 320 ms = 0,32 s
S = 2.000 mm/s × 0,32 s + 8 × (14 mm – 14 mm) = 640 mm
S > 500 mm, luego:
S = 1.600 mm/s × 0,32 s + 8 × (14 mm – 14 mm) = 512 mm
Según ISO 13855 queda prohibido anular o deshabilitar el BWS (dispositivo de protec‐
ción sin contacto). Si no fuera posible excluir que se pueda acceder a (alcanzar) la zona
de peligro por encima de un campo de protección vertical, será necesario determinar
la altura del campo de protección y la distancia mínima del DPSC. Para ello, los valores
calculados a partir de la posibilidad de detección de miembros o extremidades deben
compararse con los valores resultantes de la posibilidad de acceso por arriba. Luego
debe aplicarse el valor más grande obtenido con esta comparación.
8021647/1D6M/2021-10-22 | SICK
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