Suplemento Zsbd - SICK deTec4 Instrucciones De Uso

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DISEÑO
4.3.7.3 Distancia mínima al punto de peligro con la Smart Box Detection
54 I N S T R U C C I O N E S D E U S O | deTec4
Reducción
1 haz
2 haces
Vista general
El cálculo de la distancia mínima al punto de peligro con la Smart Box Detection
configurada depende del tipo de aplicación.
Tipo de aplicación 1:
Salida de objetos: independientemente de que se pueda excluir a las perso‐
°
nas del nivel de transporte.
Entrada de objetos: Las personas pueden ser excluidas del nivel de trans‐
°
porte.
Tipo de aplicación 2:
Entrada de objetos: Las personas en el nivel de transporte no pueden ser
°
excluidas.
Cálculo de la distancia mínima al punto de peligro
Para el cálculo de la distancia mínima existen, en función de la aplicación, las siguien‐
tes fórmulas:
• Tipo de aplicación 1:
S = (t + t ) * K + Z
1 2 SBD
•
Tipo de aplicación 2:
S = (t + t ) * (v + K) + Z
1 2 box
Donde...
• S = distancia mínima en milímetros (mm)
• t = tiempo de respuesta del dispositivo de protección (ms)
1
El tiempo de respuesta es de 80 ms (independiente de la altura del campo de
protección y de la codificación de haces).
• t = tiempo de funcionamiento de la máquina (ms)
2
El tiempo de marcha por inercia de la máquina debe determinarse individual‐
mente. Por ejemplo 100 ms
• v = velocidad del objeto (m/s), 0,1 m/s ... 1 m/s
box
•
K = velocidad de aproximación de una persona (m/s), por ejemplo, 2 m/s
•
Z = suplemento para la diferenciación segura entre un objeto válido y una per‐
SBD
sona o parte del cuerpo (para el tipo de aplicación 1 en función de la resolución
reducida configurada)
Suplemento Z
SBD
El suplemento Z indica a qué distancia puede acercarse una persona o parte del
SBD
cuerpo a la zona de peligro antes de que se dispare el dispositivo de protección.
Su valor depende del tipo de aplicación y de la resolución reducida.
Tabla 18: Suplemento Z
SBD
Tipo de aplicación Resolución reducida
1 Desactivada
1 1 haz
1 2 haces
Resolución efectiva con el
campo de protección libre
24 mm
34 mm
SBD
Capacidad de detec‐
ción
30 mm
40 mm
50 mm
Resolución efectiva por
encima de un objeto válido
40 mm
50 mm
Z
SBD
128 mm
208 mm
850 mm
8021647/1D6M/2021-10-22 | SICK
Sujeto a cambio sin previo aviso