Tabla de contenido
Manual del operario
4.2
Descripción
4.2.1
Robot de ordeño
4.2.2
Afeitado de la ubre y de la cola
Descripción y funcionamiento
El robot de ordeño trabaja con un rendimiento óptimo si las vacas se
ordeñan varias veces al día. Para garantizar que el robot de ordeño se use
a plena capacidad, el robot de ordeño resulta agradable para los animales y
enseguida se convierte en un objeto familiar entre la manada. De este
modo, las vacas entran por sí solas en el sistema de ordeño, sin la
asistencia de una persona.
Cada vaca lleva un collar con un identificador que tiene un número de
identificación único. El sistema de ordeño reconoce a la vaca por el número
de identificación. Si hay una vaca en el cubículo, el robot comprueba si la
vaca puede ser ordeñada. El sistema comprueba, por ejemplo, el tiempo
transcurrido entre dos sesiones de ordeño. Si el tiempo es demasiado corto,
la parte frontal del cubículo se abre para que la vaca pueda salir. Cuando
una vaca está en el cubículo, una serie de datos de la vaca (posición de los
pezones, producción de leche, conductividad, color de la leche, horas de
ordeño) se almacena en el robot de ordeño y se envía asimismo al PC/T4C.
Si la vaca puede ser ordeñada, el proceso de ordeño se lleva a cabo
automáticamente. El brazo del robot se mueve por debajo de la vaca, y el
sistema de limpieza de los pezones limpia y estimula los pezones. A
continuación, las pezoneras del robot de ordeño se conectan
automáticamente a los pezones de la vaca. Las pezoneras se desconectan
individualmente cuando cada cuarto se termina de ordeñar. Una vez
finalizado el ordeño, se rocían los pezones, se abre la parte frontal del
cubículo y la vaca sale de éste. Además, los cepillos de limpieza de los
pezones se limpian y enjuagan durante el ordeño.
El funcionamiento del robot de ordeño se activa y desactiva
automáticamente para limpiar la instalación de ordeño. El sistema de ordeño
completo, hasta llegar al tanque de leche, se limpia automáticamente como
mínimo tres veces al día.
Antes de que una vaca entre en el robot de ordeño por primera vez, es
necesario afeitarle la parte inferior de la ubre. De este modo se evita que el
sTDS reciba una imagen borrosa. Vuelva a afeitar la ubre tan pronto como
vuelva a salirle pelo. Si no se afeita la ubre, el procedimiento de conexión
con los pezones puede retrasarse o resultar imposible. Como consecuencia,
es posible que se produzca la conexión con pezones que no deban ser
ordeñados.
Para evitar que la cola de la vaca se enganche en los cepillos de limpieza
durante el pretratamiento, es necesario cortar el penacho unos centímetros
por debajo del último hueso de la cola. Se recomienda afeitar
simultáneamente la cola por encima del penacho sobrante.
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