Tabla de contenido
Manual del operario
6.1
Iniciar el sistema
6.2
Calibrar el brazo del robot
Instrucciones de manejo
6.
INSTRUCCIONES DE MANEJO
1.
Seleccione Ficha [Sistema].
2.
En el campo Funcionamiento del robot, seleccione [Reinicio].
3.
Espere 10 segundos como máximo y asegúrese de que:
1.
Aparezcan las siguientes ventanas emergentes:
•
Seleccionar modo de puesta en marcha
•
Calibrado del brazo del robot.
2.
El estado de los componentes BS, ICS, MMS, MQC, MS, RCS,
TAS y TS sea Inicialización
4.
Si aparecen las dos ventanas emergentes y el estado de los
componentes es correcto, calibre el brazo del robot. Consulte Calibrar
el brazo del robot (página 6-1).
5.
Si no aparece ninguna de las dos ventanas emergentes:
1.
Seleccione:
•
[Apagado]
•
[Restablecer todo].
2.
Espere 10 segundos y asegúrese de que el estado de los
componentes BS, ICS, MMS, MQC, MS, RCS, TAS y TS sea
Inicialización.
3.
Si el estado de uno o más componentes no es Inicialización,
seleccione [Restablecer todo] de nuevo.
4.
Cuando el estado de todos los componentes BS, ICS, MMS,
MQC, MS, RCS, TAS y TS sea Inicialización, seleccione [Inicio].
5.
Cuando aparezcan las dos ventanas emergentes, calibre el
brazo del robot. Consulte Calibra (página 6-1)r el brazo del robot.
1.
Seleccione la ventana emergente: Calibrado del brazo del robot.
2.
Seleccione [Inicio].
3.
Asegúrese de que:
• El brazo del robot se mueva arriba, afuera, de nuevo arriba y hacia
adelante, hasta el límite de todos los cilindros
• El brazo del robot se detenga al alcanzar la posición avanzada
máxima
4.
Si todos los cilindros se mueven hasta su límite, seleccione [Aceptar] y
asegúrese de que el brazo del robot se coloque en la posición inicial.
5.
Si no todos los cilindros se mueven hasta su límite, seleccione [Parar]
y repita los pasos del 2 al 4.
6-1
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