Manual del operario
7.12 Examinar los tubos gemelos
Mantenimiento preventivo
1.
Detenga el robot de ordeño mediante el X-Link (página 6-3).
2.
Mueva el brazo del robot a la posición de servicio.
3.
Seleccione:
•
Ficha [Prueba]
•
[Nodriza]
•
[Pezoneras].
4.
En el campo Inclinar pezoneras, seleccione:
•
LF [Enderezar]
•
LR [Enderezar]
•
RF [Enderezar]
•
RR [Enderezar].
5.
En el campo Atar pezoneras, seleccione:
•
LF [Aflojar]
•
LR [Aflojar]
•
RF [Aflojar]
•
RR [Aflojar].
6.
Examine los tubos gemelos y compruebe si hay fugas, si hay libertad
de movimiento y si conservan su elasticidad (los tubos gemelos se
retraen fácilmente en la placa de cubierta del TDS).
7.
Si hay fugas, acorte los tubos gemelos (página 8-3).
8.
Si no hay suficiente libertad de movimiento o si la elasticidad no es
suficiente, cambie un tubo gemelo (página 8-1).
9.
Seleccione:
•
LF [Apretar]
•
LR [Apretar]
•
RF [Apretar]
•
RR [Apretar].
10. Seleccione
•
Ficha [Prueba]
•
[Brazo del robot]
•
[Posición inicial]
•
[Mover brazo del robot].
11. Espere a que el brazo del robot se encuentre en la posición inicial.
12. Ponga en marcha el robot de ordeño mediante el X-Link (página 6-2).
13. Inicie un enjuague corto (X-Link) (página 6-12).
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