Tabla de contenido
Manual del operario
1.1.4
Panel de control X-Link
1.2
Sala de tanques
1.3
Oficina
Introducción
El conjunto del brazo se conecta al conjunto del carro mediante una bisagra
y tres cilindros neumáticos. Los tres cilindros neumáticos permiten el
movimiento horizontal y vertical del conjunto del brazo.
El sistema de colocación en los pezones (Teat Attachment System, TAS), el
4Effect y los cepillos de limpieza de los pezones están instalados en el
brazo inferior.
Nodriza
La nodriza está conectada en el extremo del brazo inferior. La nodriza
contiene el sistema de detección de los pezones (Teat Detection System,
TDS) y las pezoneras. El TDS encuentra la posición de los pezones de la
vaca e indica al TAS la posición correcta de las pezoneras.
El panel de control X-Link es la interfaz de usuario del robot de ordeño.
Muestra todos los comandos y la información necesaria para manejar el
robot y realizar trabajos de mantenimiento en él.
El panel de control X-Link es una pantalla táctil y está instalado en un brazo
móvil en la parte frontal derecha (modelo RH) o frontal izquierda (modelo
LH) del cubículo.
El X-Link está conectado a la red T4C y se comunica con el sistema de
gestión y el CRS+.
La sala de tanques contiene el sistema que asegura que la leche se
almacene correctamente.
La sala de tanques consta de 2 partes principales:
• El tanque de almacenamiento
• El sistema de limpieza y alarma CRS+.
La sala de tanques también puede integrar otras partes opcionales, como
un doble filtro, un tanque de reserva y un preenfriador.
El CRS+ está conectado a la red T4C y se comunica con el sistema de
gestión T4C y el X-Link.
La oficina incluye el ordenador personal (PC) que monitoriza y gestiona el
sistema de ordeño.
El PC está conectado al robot de ordeño y al CRS+ de la sala de tanques
mediante la red T4C para conformar una red completamente integrada.
También se puede conectar a Internet mediante un módem.
El software de gestión de granjas Time for Cows (T4C) instalado en el PC
mantiene registros de cada vaca y envía la información de ordeño,
alimentación y limpieza al robot de ordeño (X-Link) y al CRS+ de la sala de
tanques.
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